| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外绿篱机发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外绿篱机发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内绿篱机发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 绿篱机的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 液压传动技术 | 第13-15页 |
| 1.4.1 液压技术概述 | 第13-14页 |
| 1.4.2 液压传动在园林绿化机械中的应用 | 第14-15页 |
| 1.5 本文研究的目的和内容以及理论实际应用价值 | 第15-17页 |
| 1.5.1 本文研究的目的和内容 | 第15页 |
| 1.5.2 本文研究的理论和实际应用价值 | 第15-17页 |
| 第二章 车载式双臂绿篱机结构分析 | 第17-28页 |
| 2.1 高速公路绿篱修剪要求及刀具选择 | 第17-21页 |
| 2.1.1 中央隔离带及边坡修剪要求 | 第17-19页 |
| 2.1.2 修剪刀具的选择 | 第19-21页 |
| 2.2 臂架机构 | 第21-25页 |
| 2.2.1 臂架设计要求 | 第21页 |
| 2.2.2 臂架设计方案 | 第21-25页 |
| 2.3 回转机构 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 绿篱机液压系统分析与设计计算 | 第28-49页 |
| 3.1 车载式双臂绿篱机液压系统设计 | 第28-36页 |
| 3.1.1 液压系统整体设计 | 第28-29页 |
| 3.1.2 伸缩机构液压回路 | 第29-30页 |
| 3.1.3 变幅机构液压回路 | 第30-32页 |
| 3.1.4 修剪机构液压回路 | 第32页 |
| 3.1.5 回转机构液压回路 | 第32-34页 |
| 3.1.6 车载式绿篱机液压系统总图 | 第34-36页 |
| 3.2 确定液压系统工作压力 | 第36页 |
| 3.3 液压元件计算与选型 | 第36-48页 |
| 3.3.1 刀具马达 | 第36-38页 |
| 3.3.2 发动机 | 第38页 |
| 3.3.3 液压泵 | 第38-40页 |
| 3.3.4 液压缸 | 第40-43页 |
| 3.3.5 液压油箱 | 第43-44页 |
| 3.3.6 回转机构 | 第44-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于AMESim的车载式绿篱机液压系统建模与仿真 | 第49-62页 |
| 4.1 仿真软件的选择 | 第49-50页 |
| 4.1.1 仿真技术在液压系统中的应用 | 第49页 |
| 4.1.2 仿真软件的选择 | 第49-50页 |
| 4.2 AMESim软件介绍 | 第50-51页 |
| 4.3 非基本元件的建模 | 第51-55页 |
| 4.4 车载式绿篱机液压系统建模和参数设置 | 第55-61页 |
| 4.4.1 修剪机构液压回路仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.4.2 回转机构液压回路仿真分析 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 车载式双臂绿篱机的加工和调试 | 第62-67页 |
| 5.1 绿篱机的加工和调试 | 第62-66页 |
| 5.1.1 绿篱机的加工 | 第62-64页 |
| 5.1.2 绿篱机液压系统调试 | 第64-66页 |
| 5.2 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-68页 |
| 结论 | 第67页 |
| 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |