基于编码结构光的深度测量方法研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 深度测量技术的国内外发展与现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 深度测量技术的分类 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本课题的研究内容及章节安排 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第16-19页 |
| 第2章 深度测量的理论基础 | 第19-35页 |
| 2.1 视觉测量系统的成像模型 | 第19-25页 |
| 2.1.1 相机针孔成像模型 | 第20-22页 |
| 2.1.2 折反射成像模型 | 第22-25页 |
| 2.2 编码结构光方法概述 | 第25-30页 |
| 2.2.1 结构光编码技术 | 第25-27页 |
| 2.2.2 伪随机阵列编码 | 第27-28页 |
| 2.2.3 几种典型的伪随机编码模型 | 第28-30页 |
| 2.3 点云配准算法 | 第30-33页 |
| 2.3.1 ICP算法简介 | 第30-31页 |
| 2.3.2 基于k-d树搜索点云邻域 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 基于红外编码结构光的深度测量 | 第35-49页 |
| 3.1 结构光分类 | 第35-37页 |
| 3.2 系统构建及深度测量 | 第37-43页 |
| 3.2.1 硬件设计思路 | 第37-38页 |
| 3.2.2 光斑质心像素偏移 | 第38-40页 |
| 3.2.3 深度测量 | 第40-43页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第43-47页 |
| 3.3.1 直线拟合 | 第43-44页 |
| 3.3.2 误差评估与校正 | 第44-45页 |
| 3.3.3 准确性分析 | 第45-46页 |
| 3.3.4 重建结果 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于M阵列结构光的编解码算法的研究 | 第49-63页 |
| 4.1 M阵列编码模式 | 第49-51页 |
| 4.1.1 一维伪随机序列的产生 | 第49-50页 |
| 4.1.2 M阵列原理 | 第50-51页 |
| 4.2 四方位编码算法的实现 | 第51-55页 |
| 4.2.1 编码模式的选择依据 | 第51-52页 |
| 4.2.2 编码模式的图案实现 | 第52-55页 |
| 4.3 投影图像的解码方案的研究 | 第55-61页 |
| 4.3.1 符号图像预处理 | 第56-58页 |
| 4.3.2 基元特征点提取 | 第58-60页 |
| 4.3.3 解码方案 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 全景深度信息提取 | 第63-75页 |
| 5.1 深度信息提取 | 第63-66页 |
| 5.1.1 基于双曲面镜的单视点全景成像 | 第63页 |
| 5.1.2 深度信息提取 | 第63-65页 |
| 5.1.3 点云信息的配准 | 第65-66页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第66-74页 |
| 5.2.1 深度信息提取结果与误差分析 | 第66-70页 |
| 5.2.2 点云配准实验结果及分析 | 第70-72页 |
| 5.2.3 全景深度信息提取 | 第72-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第85页 |
