基于机器视觉的粮食分选系统软件设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 分选设备研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 分选设备发展趋势 | 第13页 |
| 1.4 课题研究内容及论文内容安排 | 第13-15页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.4.2 课题研究内容 | 第13页 |
| 1.4.3 论文研究目标 | 第13-14页 |
| 1.4.4 论文内容安排 | 第14-15页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第15-26页 |
| 2.1 总体结构 | 第15-23页 |
| 2.1.1 色选机机械结构介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.2 系统总体设计 | 第16-18页 |
| 2.1.3 处理器的选择 | 第18-21页 |
| 2.1.4 摄像头传感器的选择 | 第21页 |
| 2.1.5 现场总线及数据传输方式的选择 | 第21-23页 |
| 2.1.6 上位机平台的选择 | 第23页 |
| 2.2 OpenCV与IMGLIB图像处理库 | 第23-24页 |
| 2.3 MFC软件平台 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 杂粮分选算法设计 | 第26-40页 |
| 3.1 杂粮分选操作流程 | 第26页 |
| 3.2 算法总体设计 | 第26-29页 |
| 3.2.1 滤波算法基本思想 | 第27页 |
| 3.2.2 波形校正基本思想 | 第27-28页 |
| 3.2.3 颜色空间预处理基本思想 | 第28页 |
| 3.2.4 物料识别算法基本思想 | 第28页 |
| 3.2.5 物料定位算法基本思想 | 第28-29页 |
| 3.3 滤波算法实现 | 第29-32页 |
| 3.4 波形校正算法实现 | 第32-34页 |
| 3.4.1 波形标定 | 第32-33页 |
| 3.4.2 波形校正 | 第33页 |
| 3.4.3 数据扩充处理 | 第33-34页 |
| 3.5 颜色空间预处理实现 | 第34-35页 |
| 3.6 物料识别算法实现 | 第35-37页 |
| 3.6.1 前后景分离 | 第35页 |
| 3.6.2 异色判定 | 第35-36页 |
| 3.6.3 物料面积计算 | 第36-37页 |
| 3.6.4 图像递补 | 第37页 |
| 3.7 物料定位算法实现 | 第37-39页 |
| 3.7.1 象元划分处理 | 第37-38页 |
| 3.7.2 物料定位和逻辑处理 | 第38-39页 |
| 3.8 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 杂粮分选控制软件设计 | 第40-58页 |
| 4.1 控制软件要求及操作流程 | 第40-41页 |
| 4.1.1 控制软件要求 | 第40页 |
| 4.1.2 操作流程 | 第40-41页 |
| 4.2 控制软件总体框架 | 第41-43页 |
| 4.2.1 控制软件设计框架 | 第41-42页 |
| 4.2.2 控制软件功能框架 | 第42-43页 |
| 4.3 自动色选功能 | 第43-50页 |
| 4.3.1 自动色选流程 | 第43-44页 |
| 4.3.2 图像拍摄程序设计 | 第44-47页 |
| 4.3.3 物料分离算法实现 | 第47-49页 |
| 4.3.4 像素值聚类算法实现 | 第49-50页 |
| 4.4 其他部分功能 | 第50-57页 |
| 4.4.1 整机检测功能 | 第50-52页 |
| 4.4.2 方案管理功能 | 第52-53页 |
| 4.4.3 增益调节功能 | 第53-54页 |
| 4.4.4 气阀检测功能 | 第54-55页 |
| 4.4.5 锁机码管理功能 | 第55-56页 |
| 4.4.6 手动色选设置功能 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 系统测试与分析 | 第58-68页 |
| 5.1 调试环境与实物展示 | 第58-59页 |
| 5.2 通信功能测试 | 第59-61页 |
| 5.2.1 网络通信测试 | 第59-60页 |
| 5.2.2 CAN测试 | 第60页 |
| 5.2.3 串口测试 | 第60-61页 |
| 5.3 控制软件模块测试 | 第61-63页 |
| 5.3.1 自动色选功能测试 | 第61-62页 |
| 5.3.2 方案管理功能测试 | 第62-63页 |
| 5.4 性能测试 | 第63-67页 |
| 5.4.1 相机板运算能力测试 | 第63-64页 |
| 5.4.2 物料分选测试 | 第64-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 课题成果总结 | 第68-69页 |
| 6.2 课题成果改进和展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75页 |
