永磁同步电机伺服控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·伺服控制系统简介 | 第8-9页 |
| ·伺服系统研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·课题的意义和本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 永磁同步电机伺服控制系统理论基础 | 第13-22页 |
| ·永磁同步电机结构和工作原理 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-18页 |
| ·三相静止(abc)坐标系下的数学模型 | 第14-15页 |
| ·两相静止(αβ)坐标系下的数学模型 | 第15-17页 |
| ·两相旋转(dq)坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| ·矢量控制分析 | 第18-20页 |
| ·矢量控制中的PID控制器 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 永磁同步电机矢量控制的PWM技术 | 第22-37页 |
| ·基于电流滞环比较PWM的控制系统 | 第22-26页 |
| ·电流滞环比较PWM控制原理 | 第22-23页 |
| ·滞环比较PWM系统仿真分析 | 第23-26页 |
| ·基于空间电压矢量PWM的控制系统 | 第26-35页 |
| ·空间电压矢量PWM控制原理 | 第26-28页 |
| ·空间电压矢量PWM系统仿真分析 | 第28-35页 |
| ·两种PWM控制方式的比较 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 永磁同步电机的智能控制 | 第37-53页 |
| ·单神经元的数学模型 | 第37-38页 |
| ·神经元网络典型的学习规则 | 第38-39页 |
| ·单神经元自适应PID控制器 | 第39-41页 |
| ·单神经元PID控制器增益的模糊自整定 | 第41-52页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第41-45页 |
| ·增益模糊整定的单神经元PID仿真分析 | 第45-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 系统实验平台 | 第53-66页 |
| ·系统硬件平台 | 第53-62页 |
| ·主功率电路设计 | 第53-56页 |
| ·IPM隔离驱动电路设计 | 第56-58页 |
| ·控制电路设计 | 第58-61页 |
| ·保护电路设计 | 第61-62页 |
| ·系统软件平台 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 实验结果及分析 | 第66-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录A 实验平台 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
