小型挖掘机正流量电液控制系统仿真与优化
| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 液压挖掘机概述 | 第11-13页 |
| 1.1.2 液压泵与负载匹配控制系统 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 研究内容 | 第20-22页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第20页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.3 研究安排 | 第21-22页 |
| 2 正流量电控系统理论建模 | 第22-41页 |
| 2.1 半电泵调节器 | 第22-31页 |
| 2.1.1 工作原理 | 第22-24页 |
| 2.1.2 元件分析及建模 | 第24-31页 |
| 2.2 全电控泵调节器 | 第31-34页 |
| 2.2.1 工作原理 | 第31-32页 |
| 2.2.2 元件分析及建模 | 第32-34页 |
| 2.3 回转回路 | 第34-38页 |
| 2.3.1 工作原理 | 第34-36页 |
| 2.3.2 理论建模 | 第36-38页 |
| 2.4 铲斗回路 | 第38-41页 |
| 2.4.1 工作原理 | 第38页 |
| 2.4.2 理论建模 | 第38-41页 |
| 3 正流量电控系统仿真分析 | 第41-61页 |
| 3.1 仿真相关理论 | 第41-44页 |
| 3.1.1 仿真的意义 | 第41页 |
| 3.1.2 建模方法 | 第41-43页 |
| 3.1.3 建模软件介绍 | 第43-44页 |
| 3.2 半电控泵调节器 | 第44-48页 |
| 3.2.1 仿真建模 | 第44-46页 |
| 3.2.2 模型分析 | 第46-48页 |
| 3.3 全电控泵调节器 | 第48-54页 |
| 3.3.1 仿真模型 | 第48-49页 |
| 3.3.2 模型分析 | 第49-53页 |
| 3.3.3 半电控与全电控泵调节器比较 | 第53-54页 |
| 3.4 回转回路 | 第54-57页 |
| 3.4.1 仿真建模 | 第54-56页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第56-57页 |
| 3.5 铲斗回路 | 第57-61页 |
| 3.5.1 仿真建模 | 第57-58页 |
| 3.5.2 仿真分析 | 第58-61页 |
| 4 正流量全电控系统优化改进 | 第61-73页 |
| 4.1 单泵功率匹配 | 第61-67页 |
| 4.1.1 恒功率比较 | 第61-64页 |
| 4.1.2 PID控制 | 第64-67页 |
| 4.2 双泵功率匹配 | 第67-71页 |
| 4.2.1 全功率需求分配 | 第68-70页 |
| 4.2.2 全功率需求分配PID控制 | 第70-71页 |
| 4.3 试验验证 | 第71-73页 |
| 5 总结与展望 | 第73-74页 |
| 5.1 课题研究总结 | 第73页 |
| 5.2 课题研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-75页 |
