涵道式多旋翼系留无人机系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究和发展概况 | 第9-15页 |
| 1.2.1 涵道式无人飞行器的发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 系留无人飞行器国外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 系留无人飞行器国内发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 相关技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 论文的主要研究内容及章节安排 | 第17-20页 |
| 第2章 涵道式多旋翼系留无人机总体设计 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 涵道式多旋翼系留无人机整体结构设计 | 第20-25页 |
| 2.3 涵道式多旋翼系留无人机硬件系统设计 | 第25-28页 |
| 2.4 涵道式多旋翼系留无人机供电系统设计 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 涵道式多旋翼系留无人机建模 | 第30-44页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 涵道式多旋翼系留无人机气动特性分析 | 第30-37页 |
| 3.3 涵道式多旋翼系留无人机机体动力学建模 | 第37-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 涵道式多旋翼无人机系留线缆建模 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 无人机系留线缆的大范围运动建模 | 第44-48页 |
| 4.3 无人机系留线缆的多刚体模型 | 第48-51页 |
| 4.4 无人机系留线缆弦的振动模型 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 涵道式多旋翼系留无人机控制系统设计 | 第55-68页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 涵道式多旋翼系留无人机仿真平台的搭建 | 第55-57页 |
| 5.3 涵道式多旋翼系留无人机控制器的设计 | 第57-67页 |
| 5.3.1 PID控制器的设计 | 第57-63页 |
| 5.3.2 模糊PID控制器的设计 | 第63-65页 |
| 5.3.3 实物飞行验证 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
