基于STM32平台的采煤机电气控制器的设计与实现
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 采煤机控制技术的发展与研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 采煤机控制技术的发展历程 | 第9-11页 |
| 1.2.2 采煤机控制技术的研究现状 | 第11页 |
| 1.3 本课题的研究内容与目标 | 第11-14页 |
| 1.3.1 本课题的研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 本课题的完成目标 | 第12-14页 |
| 2. 采煤机的基础理论 | 第14-18页 |
| 2.1 采煤机的分类 | 第14页 |
| 2.2 采煤机的组成及功能 | 第14-16页 |
| 2.3 采煤机的工作过程 | 第16-18页 |
| 3. 采煤机控制系统的研究 | 第18-26页 |
| 3.1 控制系统所需的基本功能 | 第18-19页 |
| 3.2 控制系统的技术难点与特殊要求 | 第19-20页 |
| 3.2.1 技术难点分析 | 第19页 |
| 3.2.2 控制器的特殊要求 | 第19-20页 |
| 3.3 控制器主体结构设计 | 第20-21页 |
| 3.4 各模块的功能划分 | 第21-22页 |
| 3.5 模块间的通信网络 | 第22-24页 |
| 3.5.1 RS-485和RS-422总线 | 第23-24页 |
| 3.5.2 CAN总线 | 第24页 |
| 3.6 控制系统人机界面的选择 | 第24-26页 |
| 4. 采煤机控制器的设计 | 第26-51页 |
| 4.1 硬件设计 | 第26-40页 |
| 4.1.1 主控制板 | 第26-32页 |
| 4.1.2 数据采集板 | 第32-36页 |
| 4.1.3 牵引电机控制板 | 第36-38页 |
| 4.1.4 各模块供电电路 | 第38-39页 |
| 4.1.5 程序下载部分 | 第39-40页 |
| 4.2 软件设计 | 第40-46页 |
| 4.2.1 主控制模块 | 第41-43页 |
| 4.2.2 数据采集模块 | 第43页 |
| 4.2.3 牵引电机控制模块 | 第43-44页 |
| 4.2.4 可编程人机界面 | 第44-46页 |
| 4.3 对控制对象的保护 | 第46-49页 |
| 4.3.1 过载保护 | 第46-48页 |
| 4.3.2 温度保护 | 第48页 |
| 4.3.3 缺相保护 | 第48-49页 |
| 4.3.4 误动保护 | 第49页 |
| 4.4 控制器的防爆设计 | 第49-51页 |
| 5. 采煤机控制器的调试 | 第51-56页 |
| 5.1 系统的调试过程 | 第51页 |
| 5.2 调试过程中出现的问题及解决方法 | 第51-52页 |
| 5.3 控制器的干扰问题及解决措施 | 第52-56页 |
| 5.3.1 干扰分析 | 第52-53页 |
| 5.3.2 干扰的危害 | 第53页 |
| 5.3.3 干扰的抑制措施 | 第53-56页 |
| 6. 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录 控制器调试现场 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63-64页 |
