基于立体视觉的三维重建方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容和结构安排 | 第11-12页 |
| 第2章 理论基础 | 第12-19页 |
| ·摄像机模型 | 第12-16页 |
| ·坐标系简介 | 第12-13页 |
| ·有限摄像机模型 | 第13-16页 |
| ·两视图几何 | 第16-17页 |
| ·对极几何 | 第16页 |
| ·基本矩阵 | 第16-17页 |
| ·单应矩阵 | 第17页 |
| ·立体视觉 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 一种基于仿射变换约束的匹配方法 | 第19-30页 |
| ·特征点提取 | 第19-22页 |
| ·Harris算法 | 第19-20页 |
| ·SIFT算子 | 第20-22页 |
| ·特征点匹配 | 第22-26页 |
| ·NCC匹配 | 第22-24页 |
| ·RANSAC匹配 | 第24-25页 |
| ·SIFT匹配 | 第25-26页 |
| ·仿射变换约束匹配 | 第26-29页 |
| ·极线约束关系 | 第26-27页 |
| ·求取仿射变换关系 | 第27页 |
| ·仿射变换约束匹配 | 第27-28页 |
| ·实验结果分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 一种基于单应约束的匹配方法 | 第30-37页 |
| ·单应约束匹配 | 第30-33页 |
| ·单应约束匹配原则 | 第30-31页 |
| ·单应矩阵估计过程 | 第31-32页 |
| ·单应矩阵估计中降阶情况分析 | 第32-33页 |
| ·算法分析 | 第33-34页 |
| ·实验结果分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 三维重建与实验系统设计 | 第37-52页 |
| ·三维重建 | 第37-42页 |
| ·基本矩阵估计 | 第37-38页 |
| ·鲁棒确定旋转和平移参数 | 第38-39页 |
| ·欧式重建 | 第39-40页 |
| ·三维点云网格化 | 第40-41页 |
| ·纹理映射 | 第41-42页 |
| ·实验系统设计 | 第42-45页 |
| ·系统流程 | 第42-44页 |
| ·模块功能和实现 | 第44-45页 |
| ·实验 | 第45-51页 |
| ·实验一 | 第45-47页 |
| ·实验二 | 第47-49页 |
| ·实验三 | 第49-50页 |
| ·实验精度的分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 总结和展望 | 第52-54页 |
| ·论文总结 | 第52页 |
| ·工作展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
