TIG焊旋转电弧传感器结构设计及焊接系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外电弧传感技术发展现状 | 第10-16页 |
| ·国外旋转电弧传感器研究及应用现状 | 第10-12页 |
| ·国内旋转电弧传感器研究发展状况 | 第12-16页 |
| ·智能控制技术在焊接中的应用 | 第16-17页 |
| ·本课题主要工作 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 TIG焊旋转电弧传感器的结构设计及仿真 | 第19-32页 |
| ·电弧传感基本器原理 | 第19-20页 |
| ·设计要求 | 第20页 |
| ·系统整体方案 | 第20-21页 |
| ·传感器核心组件的结构设计 | 第21-27页 |
| ·关键器件的选择 | 第21-23页 |
| ·可调旋转半径的实现 | 第23-24页 |
| ·电路气路系统、冷却系统设计 | 第24-26页 |
| ·电弧位置与转速检测系统 | 第26-27页 |
| ·传感器外壳的设计 | 第27页 |
| ·运动学仿真 | 第27-31页 |
| ·机构动态仿真 | 第28-30页 |
| ·焊炬的设计参数及运转效果 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 焊接系统的建立 | 第32-43页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·焊接硬件系统 | 第32-40页 |
| ·焊接子系统 | 第33-35页 |
| ·信号采集系统 | 第35-38页 |
| ·控制子系统 | 第38-40页 |
| ·焊接系统软件平台 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 旋转电弧传感器的信息处理 | 第43-54页 |
| ·概述 | 第43-44页 |
| ·数字滤波处理 | 第44-48页 |
| ·中值滤波 | 第44-46页 |
| ·均值滤波 | 第46-48页 |
| ·TIG电弧电压特性 | 第48-49页 |
| ·焊枪偏差信息识别 | 第49-53页 |
| ·焊枪横向偏差识别 | 第49-51页 |
| ·焊枪高度偏差识别 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 焊缝跟踪模糊控制系统设计 | 第54-62页 |
| ·概述 | 第54页 |
| ·模糊控制系统原理与结构 | 第54-56页 |
| ·焊缝跟踪控制系统的构成 | 第56-57页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第57-60页 |
| ·模糊控制器规则的设计 | 第58-59页 |
| ·模糊推理与解模糊 | 第59-60页 |
| ·试验 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第6章 焊接实验 | 第62-67页 |
| ·平板焊接试验 | 第62-63页 |
| ·薄板搭接 | 第63-64页 |
| ·V型坡口焊接 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第7章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
