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微网群多智能体协调控制与延时补偿方法研究

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第10-19页
    1.1 研究背景及意义第10-11页
    1.2 典型微电网结构第11-12页
    1.3 经典的微电网控制策略第12-14页
        1.3.1 PQ控制第12-13页
        1.3.2 V/f恒压恒频控制第13页
        1.3.3 下垂控制第13-14页
    1.4 微网群结构及协调控制策略第14-17页
        1.4.1 微网群总体结构第14-15页
        1.4.2 基于MAS的微网群协调方案第15-16页
        1.4.3 延时对基于MAS微网群系统的影响第16-17页
    1.5 本文主要研究内容第17-19页
第二章 孤岛交流微电网分层控制第19-43页
    2.1 微电网分层控制模型第19-20页
    2.2 微电网一次控制第20-32页
        2.2.1 坐标变换第20-21页
        2.2.2 基于下垂+电压电流双闭环的一次控制策略第21-32页
    2.3 二次控制第32-34页
    2.4 三次控制第34-36页
    2.5 系统仿真验证第36-42页
        2.5.1 即插即用仿真测试第37-39页
        2.5.2 考虑负载切换情况的含下垂控制系统仿真测试第39-40页
        2.5.3 负载切换的二次(含三次指令)控制特性测试第40-42页
    2.6 本章小结第42-43页
第三章 基于MAS一致性理论的微网群控制策略设计第43-72页
    3.1 多智能体系统概述第43-44页
    3.2 图理论和一致性理论第44-47页
        3.2.1 网络物理系统第44页
        3.2.2 图理论第44-46页
        3.2.3 一致性控制理论在微电网中的应用第46-47页
    3.3 子微网中的有功、无功与谐波功率的一致性控制第47-57页
        3.3.1 通信网络需求第47-48页
        3.3.2 子微网群有功/频率一致性均衡控制第48页
        3.3.3 子微网无功均分问题以及一致性均衡控制第48-53页
        3.3.4 平均电压一致性协调控制第53页
        3.3.5 子微网谐波功率一致性均衡控制第53-57页
    3.4 微网群有功、无功功率的一致性控制第57-60页
    3.5 仿真验证第60-71页
        3.5.1 子微网有功、无功和谐波功率的一致性协调控制仿真试验第64-66页
        3.5.2 微网群协调控制仿真试验第66-71页
    3.6 本章小结第71-72页
第四章 基于延时补偿的微网群协调控制策略研究第72-90页
    4.1 分布式分层控制与通信延时的问题第72-73页
    4.2 微网群离散一致性延时补偿及稳定性判定第73-76页
        4.2.1 微网群通信延时的预测控制建模第73-74页
        4.2.2 微网群通信延时预测补偿方法第74-75页
        4.2.3 微网群延时补偿的充分性验证第75-76页
    4.3 子微网协调控制延时补偿策略第76-81页
        4.3.1 基于BPF的等效二次控制验证第76-79页
        4.3.2 基于BPF+一致性的控制策略设计第79-80页
        4.3.3 频率恢复及有功功率均分分析第80-81页
    4.4 硬件在环(Hardware-In-The-Loop,HIL)测试第81-88页
        4.4.1 微电网等效二次控制验证第82-86页
        4.4.2 基于BPF+一致性控制的子微网和微网群延时测试第86-88页
    4.5 本章小结第88-90页
第五章 微电网系统的硬件设计与实验验证第90-100页
    5.1 总体的硬件电路图第90-92页
    5.2 硬件测试结果分析第92-99页
        5.2.1 两台变流器下垂控制实现第92-94页
        5.2.2 三个DG组成的微电网协调控制测试第94-99页
    5.3 本章小结第99-100页
第六章 总结与展望第100-102页
    6.1 论文总结第100-101页
    6.2 后续工作展望第101-102页
致谢第102-103页
参考文献第103-110页
附录A第110-112页
攻读硕士学位期间取得的成果第112-113页

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