| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 姿态检测国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 惯性姿态测量技术国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 姿态测量在道路检测车中的应用 | 第14页 |
| 1.2.3 姿态检测国内外研究现状分析 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容与方案 | 第15-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-18页 |
| 第2章 汽车行驶过程中振动分析 | 第18-30页 |
| 2.1 汽车行驶过程中振动模型设计 | 第18-22页 |
| 2.2 路面不平度时域模型的建立 | 第22-24页 |
| 2.2.1 路面不平度时域模型介绍 | 第23-24页 |
| 2.2.2 基于滤波白噪声生成法的路面不平度时域模型设计 | 第24页 |
| 2.3 汽车行驶过程中振动仿真 | 第24-27页 |
| 2.3.1 路面不平度时域模型的搭建 | 第24-25页 |
| 2.3.2 4自由度汽车 1/2 振动模型搭建 | 第25-27页 |
| 2.4 汽车行驶过程中振动加速度特性分析 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 汽车行驶过程中姿态测量方法设计 | 第30-40页 |
| 3.1 加速度二次积分算法介绍 | 第30-33页 |
| 3.1.1 时域积分算法 | 第30-31页 |
| 3.1.2 频域积分算法 | 第31-32页 |
| 3.1.3 时域-频域积分算法 | 第32-33页 |
| 3.2 基于 1/2 车模型的加速度二次积分算法设计 | 第33-37页 |
| 3.3 汽车行驶过程中的姿态表示方法 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 算法验证及实例分析 | 第40-60页 |
| 4.1 实验器件选择 | 第40-42页 |
| 4.2 基于 1/2 车模型的加速度二次积分算法验证 | 第42-59页 |
| 4.2.1 标准振动台静态测试 | 第42-57页 |
| 4.2.2 道路检测车实测验证 | 第57-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 汽车行驶过程中振动测量系统硬件设计 | 第60-69页 |
| 5.1 信号采集电路主控设备 | 第60-61页 |
| 5.2 加速度传感器信号采集电路设计 | 第61-68页 |
| 5.2.1 AD转换芯片的选择 | 第62-63页 |
| 5.2.2 信号采集电路设计 | 第63-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
