| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 变频器的电流传感器故障诊断与容错控制方法的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 变频器的速度传感器故障诊断与容错控制方法的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 单个相电流传感器矢量控制 | 第18-26页 |
| 2.1 单个相电流传感器矢量控制原理 | 第18-19页 |
| 2.2 电流观测器的稳定性 | 第19-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 变频器的电流传感器的故障诊断与容错控制 | 第26-35页 |
| 3.1 第一个电流传感器故障的诊断方法 | 第26-30页 |
| 3.2 第二个电流传感器故障的诊断方法 | 第30-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 变频器的速度传感器的故障诊断与容错控制方法 | 第35-43页 |
| 4.1 基于单个相电流传感器矢量控制的速度传感器故障诊断方法 | 第35-36页 |
| 4.2 速度观测器设计原理 | 第36-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 系统硬件设计与实验分析 | 第43-59页 |
| 5.1 基于DSPACE系统的硬件试验平台的搭建 | 第43-47页 |
| 5.1.1 变频器主电路及传感器故障模拟电路设计 | 第44-45页 |
| 5.1.2 变频器驱动电路设计 | 第45-47页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第47-58页 |
| 5.2.1 电流传感器相继故障诊断与容错控制实验结果 | 第47-54页 |
| 5.2.2 速度传感器故障诊断与容错控制实验结果 | 第54-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
