| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第16-25页 |
| 1.2.1 多航天器编队飞行典型任务 | 第16-18页 |
| 1.2.2 一致性算法研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 姿态跟踪协同控制 | 第19-21页 |
| 1.2.4 自主姿态协同控制 | 第21-22页 |
| 1.2.5 队形协同控制 | 第22-23页 |
| 1.2.6 存在的问题和不足 | 第23-25页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第25-28页 |
| 第2章 编队航天器协同控制理论基础 | 第28-46页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 代数图论 | 第28-29页 |
| 2.3 一致性算法 | 第29-31页 |
| 2.3.1 一阶一致性算法 | 第30页 |
| 2.3.2 二阶一致性算法 | 第30-31页 |
| 2.4 非线性系统稳定性理论 | 第31-32页 |
| 2.5 航天器编队飞行协同控制模型 | 第32-34页 |
| 2.5.1 相关坐标系定义 | 第32页 |
| 2.5.2 航天器姿态跟踪协同控制模型 | 第32-33页 |
| 2.5.3 航天器相对位置协同控制模型 | 第33-34页 |
| 2.6 航天器无角速度测量姿态跟踪控制 | 第34-41页 |
| 2.6.1 姿态跟踪控制系统无源性分析 | 第35-36页 |
| 2.6.2 无角速度测量控制器设计 | 第36-39页 |
| 2.6.3 仿真结果 | 第39-41页 |
| 2.7 姿态控制中姿态展开现象的讨论 | 第41-45页 |
| 2.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 基于无向图的姿态跟踪协同控制 | 第46-73页 |
| 3.1 引言 | 第46-47页 |
| 3.2 模型建立和问题描述 | 第47-48页 |
| 3.2.1 姿态协同跟踪数学模型 | 第47-48页 |
| 3.2.2 问题描述 | 第48页 |
| 3.3 姿态跟踪协同控制 | 第48-59页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第48-54页 |
| 3.3.2 仿真验证 | 第54-59页 |
| 3.4 基于向量测量的姿态跟踪鲁棒协同控制 | 第59-71页 |
| 3.4.1 姿态向量测量和姿态误差分析 | 第59-61页 |
| 3.4.2 基于向量测量的鲁棒控制器设计 | 第61-64页 |
| 3.4.3 对通信时滞的鲁棒性分析 | 第64-67页 |
| 3.4.4 仿真验证 | 第67-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第4章 基于有向图的姿态跟踪协同控制 | 第73-89页 |
| 4.1 引言 | 第73-74页 |
| 4.2 强连通有向图下的姿态跟踪协同控制 | 第74-82页 |
| 4.2.1 理想情况下姿态协同控制 | 第74-77页 |
| 4.2.2 自适应鲁棒姿态协同控制 | 第77-80页 |
| 4.2.3 考虑通信时滞的自适应鲁棒姿态协同控制 | 第80-82页 |
| 4.3 仿真验证 | 第82-87页 |
| 4.4 本章小结 | 第87-89页 |
| 第5章 多航天器编队自主姿态协同控制 | 第89-105页 |
| 5.1 引言 | 第89-90页 |
| 5.2 自主姿态协同控制 | 第90-98页 |
| 5.2.1 理想情况下自主姿态协同控制 | 第90-94页 |
| 5.2.2 自适应鲁棒自主姿态协同控制 | 第94-96页 |
| 5.2.3 考虑控制受限的自适应鲁棒自主姿态协同控制 | 第96-98页 |
| 5.3 仿真验证 | 第98-103页 |
| 5.4 本章小结 | 第103-105页 |
| 第6章 多航天器编队相对位置协同控制 | 第105-123页 |
| 6.1 引言 | 第105-106页 |
| 6.2 编队航天器自适应鲁棒队形控制 | 第106-114页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第106-107页 |
| 6.2.2 反步法控制器设计 | 第107-109页 |
| 6.2.3 考虑控制受限的自适应鲁棒控制器设计 | 第109-111页 |
| 6.2.4 仿真验证 | 第111-114页 |
| 6.3 考虑避免碰撞的自适应队形协同控制 | 第114-122页 |
| 6.3.1 无参考轨迹下的自适应协同控制器设计 | 第114-116页 |
| 6.3.2 已知参考轨迹下的自适应协同控制器设计 | 第116-119页 |
| 6.3.3 仿真验证 | 第119-122页 |
| 6.4 本章小结 | 第122-123页 |
| 结论 | 第123-126页 |
| 参考文献 | 第126-138页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第138-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 个人简历 | 第142页 |