| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 旋转式捷联惯导系统发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 光纤陀螺惯导系统发展现状 | 第12-14页 |
| 1.4 课题的研究内容及安排 | 第14-16页 |
| 第2章 双轴旋转式惯导系统误差研究 | 第16-35页 |
| 2.1 相关坐标系及变换关系 | 第16-18页 |
| 2.1.1 相关坐标系的定义 | 第16-17页 |
| 2.1.2 各坐标系之间的转换关系 | 第17-18页 |
| 2.2 双轴转位方案的提出 | 第18-21页 |
| 2.3 双轴转位方案的误差研究 | 第21-30页 |
| 2.3.1 惯性器件误差的补偿特性 | 第21-24页 |
| 2.3.2 标度因数误差的补偿特性 | 第24-29页 |
| 2.3.3 安装误差的补偿特性 | 第29-30页 |
| 2.4 系统仿真与结果分析 | 第30-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 双轴旋转式惯导系统的转位方案研究 | 第35-55页 |
| 3.1 转位参数对旋转调制的影响分析 | 第35-45页 |
| 3.1.1 转位参数的误差调制特性 | 第35-39页 |
| 3.1.2 转位参数的误差调制仿真分析 | 第39-45页 |
| 3.2 双轴旋转惯导系统标度因数误差分析与补偿 | 第45-51页 |
| 3.2.1 改进的双轴转停方案研究 | 第45-48页 |
| 3.2.2 改进的双轴转停方案仿真分析 | 第48-51页 |
| 3.3 航向运动对旋转调制的影响及抑制方法 | 第51-53页 |
| 3.3.1 载体航向运动对旋转调制的影响 | 第51-52页 |
| 3.3.2 载体航向运动的抑制方法研究 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 测角机构对旋转调制的影响研究 | 第55-69页 |
| 4.1 精密转台测控系统中的位置测量 | 第55-60页 |
| 4.1.1 精密转台测控系统 | 第55页 |
| 4.1.2 角位置测量传感器及测量原理分析 | 第55-56页 |
| 4.1.3 栅格位移的测量及方向判别 | 第56-57页 |
| 4.1.4 正余弦信号高倍细分方法 | 第57-59页 |
| 4.1.5 测量误差的构成 | 第59-60页 |
| 4.2 测量分辨力特性分析 | 第60-61页 |
| 4.3 测角机构精度对误差旋转调制的影响 | 第61-62页 |
| 4.4 测角传感器误差建模与补偿技术 | 第62-64页 |
| 4.5 载体姿态角实时输出技术 | 第64-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 旋转式惯导系统初始对准技术研究 | 第69-79页 |
| 5.1 旋转式捷联惯导系统的粗对准方案 | 第69-72页 |
| 5.1.1 惯性系粗对准原理 | 第69-71页 |
| 5.1.2 惯性系粗对准误差分类 | 第71-72页 |
| 5.2 旋转式捷联惯导系统的精对准方案 | 第72-75页 |
| 5.2.1 状态空间模型的建立 | 第72-73页 |
| 5.2.2 改进的多渐消因子自适应Kalman滤波算法 | 第73-75页 |
| 5.3 仿真分析 | 第75-78页 |
| 5.3.1 仿真环境假设 | 第75页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第75-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |