基于图论的单目视觉路面识别技术研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章 绪论	第9-15页
·研究背景及意义	第9-10页
·国内外研究现状	第10-13页
·论文组织结构	第13页
·技术路线	第13-15页
第二章 道路区域检测相关图像分割算法	第15-33页
·图像分割算法分析	第15-25页
·阈值分割法	第15-18页
·边缘检测	第18-24页
·区域生长算法	第24-25页
·基于图论的道路图像分割算法	第25-32页
·最小生成树及其算法	第26-27页
·基于图论的图像分割算法	第27-32页
·本章小结	第32-33页
第三章 道路区域及边线检测	第33-46页
·图像分割前的预处理	第33-35页
·算法的分块合并法则	第35-38页
·道路边线检测	第38-45页
·道路平面线形	第38-39页
·道路边线拟合	第39-45页
·本章小结	第45-46页
第四章 道路检测算法实验与分析	第46-65页
·试验环境与方法	第46页
·道路区域检测实验结果分析	第46-62页
·道路区域检测算法的准确性	第47-49页
·道路区域检测算法的鲁棒性	第49-61页
·道路区域检测算法的实时性	第61-62页
·道路边线检测实验结果分析	第62-63页
·本章小结	第63-65页
第五章 结论与建议	第65-67页
·结论	第65页
·建议	第65-67页
参考文献	第67-69页
攻读硕士学位期间取得的成果	第69-70页
致谢	第70页