| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 选题背景 | 第8-13页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.2.1 课题研究目的 | 第13页 |
| 1.2.2 课题意义 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-17页 |
| 第二章 COREX新型布料器液压缸运行轨迹研究 | 第17-28页 |
| 2.1 三维空间的刚体运动 | 第17-18页 |
| 2.2 液压杆连接点数学模型的建立 | 第18-20页 |
| 2.3 数学模型的动态模拟与转化 | 第20-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于周期性函数的过程控制研究 | 第28-53页 |
| 3.1 COREX布料器函数模型 | 第28页 |
| 3.2 周期性过程的控制方法 | 第28-50页 |
| 3.2.1 PID控制方法 | 第28-29页 |
| 3.2.2 重复控制方法 | 第29-32页 |
| 3.2.3 重复预测函数控制RPFC算法 | 第32-44页 |
| 3.2.4 RPFC（重复预测函数控制）算法基本原理 | 第44-50页 |
| 3.3 COREX万向布料器的控制模型应用实现 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 结语 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第60-62页 |