基于序列学习的北斗周跳探测与修复方法
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-31页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第14页 |
| 1.2 北斗卫星导航系统简介 | 第14-26页 |
| 1.2.1 发展历史及现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 信号特征和主要观测量 | 第18-21页 |
| 1.2.3 主要误差及其解决办法 | 第21-24页 |
| 1.2.4 北斗组合观测量 | 第24-26页 |
| 1.3 周跳探测与修复方法研究现状 | 第26-28页 |
| 1.4 序列学习的发展历程 | 第28-29页 |
| 1.4.1 序列学习 | 第28页 |
| 1.4.2 在线贯序极限学习机(OS-ELM) | 第28-29页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第29-31页 |
| 1.5.1 课题来源 | 第29页 |
| 1.5.2 论文主要工作 | 第29页 |
| 1.5.3 各章内容安排 | 第29-31页 |
| 第二章 北斗周跳探测与修复基本理论与方法 | 第31-47页 |
| 2.1 周跳问题 | 第31-32页 |
| 2.1.1 周跳的概念 | 第31页 |
| 2.1.2 周跳产生的原因 | 第31-32页 |
| 2.1.3 周跳的影响 | 第32页 |
| 2.2 周跳探测与修复理论 | 第32-35页 |
| 2.2.1 周跳探测与修复的目的 | 第32-33页 |
| 2.2.2 周跳探测与修复的过程 | 第33页 |
| 2.2.3 周跳检测量的构造 | 第33-35页 |
| 2.3 周跳探测与修复的已有方法 | 第35-41页 |
| 2.3.1 高次差法 | 第36-37页 |
| 2.3.2 多项式拟合法 | 第37-38页 |
| 2.3.3 卡尔曼滤波法 | 第38-39页 |
| 2.3.4 神经网络法 | 第39-41页 |
| 2.4 基于序列学习的周跳探测与修复方法 | 第41-46页 |
| 2.4.1 基于序列学习的载波相位建模 | 第41-45页 |
| 2.4.2 基于序列学习的周跳探测与修复过程 | 第45-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 北斗周跳探测与修复实验分析 | 第47-58页 |
| 3.1 载波相位数据特性分析 | 第47-48页 |
| 3.2 高次差法验证 | 第48-50页 |
| 3.3 多项式拟合法验证 | 第50-51页 |
| 3.4 本文提出方法验证 | 第51-56页 |
| 3.4.1 参数选择 | 第51-55页 |
| 3.4.2 不同采样率下的探测验证 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 4.1 总结 | 第58页 |
| 4.2 未来工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第63-64页 |
