弹齿滚筒式捡拾装置的参数化设计及运动学仿真研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 引言 | 第9-15页 |
| 1.1 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.1.1 对弹齿滚筒式捡拾装置的介绍 | 第9-11页 |
| 1.1.2 国内对弹齿滚筒式捡拾装置的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.1.3 国外对弹齿滚筒式捡拾装置的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2 选题的背景、目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2.1 选题的背景 | 第13-14页 |
| 1.2.2 选题的目的及意义 | 第14页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 技术路线 | 第15页 |
| 2 弹齿滚筒式捡拾装置的理论分析 | 第15-19页 |
| 2.1 弹齿滚筒式捡拾装置的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 弹齿滚筒式捡拾装置的运动分析 | 第16-19页 |
| 2.2.1 弹齿滚筒式捡拾装置的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 影响捡拾装置捡拾效果的主要因素 | 第17-19页 |
| 3 对弹齿滚筒式捡拾装置的三维建模 | 第19-24页 |
| 3.1 盘形凸轮的参数化设计 | 第19-20页 |
| 3.2 绘制盘形凸轮 | 第20-21页 |
| 3.2.1 绘制盘形凸轮升程阶段曲线 | 第20页 |
| 3.2.2 绘制盘形凸轮远休止阶段曲线 | 第20-21页 |
| 3.2.3 绘制盘形凸轮回程阶段曲线 | 第21页 |
| 3.3 在VB6.0环境下修改宏文件 | 第21-24页 |
| 3.3.1 保存宏文件 | 第21-22页 |
| 3.3.2 建立人机交互界面 | 第22-23页 |
| 3.3.3 修改宏文件 | 第23-24页 |
| 4 仿真分析 | 第24-31页 |
| 4.1 COSMOSMotion简介 | 第24页 |
| 4.2 9YG-1.8型弹齿滚筒式捡拾装置仿真 | 第24-25页 |
| 4.3 单一因素对弹齿速度的影响 | 第25-31页 |
| 4.3.1 基圆半径对弹齿速度的影响 | 第25-27页 |
| 4.3.2 滚筒转速对弹齿速度的影响 | 第27-29页 |
| 4.3.3 曲柄长度对弹齿速度的影响 | 第29-31页 |
| 5 结论与建议 | 第31-33页 |
| 5.1 本次研究的结论 | 第31页 |
| 5.2 建议 | 第31-33页 |
| 致谢 | 第33-34页 |
| 参考文献 | 第34-36页 |
| 附录 | 第36-42页 |
| 作者简介 | 第42页 |
