同步电动机转子位置无传感器检测及转矩脉动抑制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13页 |
| 1.3 转子位置检测方法综述 | 第13-14页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 全程无位置传感器检测 | 第16-34页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 同步电动机无位置传感器起动 | 第16-17页 |
| 2.2.1 断续换流 | 第16-17页 |
| 2.2.2 反电势换流 | 第17页 |
| 2.3 静止转子位置检测 | 第17-18页 |
| 2.4 中高速转子位置检测 | 第18-19页 |
| 2.5 低速转子位置检测 | 第19-21页 |
| 2.5.1 顺序自给脉冲 | 第19-20页 |
| 2.5.2 低速转子位置检测新策略 | 第20-21页 |
| 2.6 基于信号注入的转子位置检测 | 第21-31页 |
| 2.6.1 三相静止坐标系 | 第21-22页 |
| 2.6.2 两相旋转坐标系 | 第22-23页 |
| 2.6.3 高频信号注入检测原理 | 第23-26页 |
| 2.6.4 阻尼绕组的影响分析 | 第26-27页 |
| 2.6.5 基于 d-q 变换的锁相环原理 | 第27-28页 |
| 2.6.6 锁相环的参数设计 | 第28-29页 |
| 2.6.7 信号注入 | 第29-31页 |
| 2.7 高频注入电压预估检测 | 第31-33页 |
| 2.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 转矩脉动抑制 | 第34-42页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 电磁转矩 | 第34页 |
| 3.3 转矩脉动抑制最佳换相时刻 | 第34-37页 |
| 3.3.1 转矩脉动的定义 | 第34-35页 |
| 3.3.2 最佳换相时刻分析 | 第35-37页 |
| 3.4 换相超前角与转矩脉动抑制 | 第37-39页 |
| 3.5 信号注入产生的转矩脉动 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 转子位置无传感器检测仿真 | 第42-55页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 全频起动仿真 | 第42-49页 |
| 4.2.1 断续换流过程仿真 | 第42-44页 |
| 4.2.2 负载换相过程仿真 | 第44-46页 |
| 4.2.3 双闭环模块设计 | 第46-47页 |
| 4.2.4 全频起动过程仿真 | 第47-49页 |
| 4.3 转子位置检测仿真 | 第49-54页 |
| 4.3.1 转子位置检测方法的仿真验证 | 第49-52页 |
| 4.3.2 同步电机自控变频软起动系统仿真 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 硬件电路平台 | 第55-61页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 主电路 | 第55-57页 |
| 5.2.1 进线电抗器 | 第56页 |
| 5.2.2 平波电抗器 | 第56-57页 |
| 5.3 信号调理电路 | 第57-59页 |
| 5.3.1 电压采样调理电路 | 第57-58页 |
| 5.3.2 电流采样调理电路 | 第58-59页 |
| 5.4 辅助电路 | 第59-60页 |
| 5.4.1 供电电源 | 第59-60页 |
| 5.4.2 通讯模块电路 | 第60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 实验及结果分析 | 第61-71页 |
| 6.1 引言 | 第61页 |
| 6.2 转子位置检测实验 | 第61-69页 |
| 6.2.1 静止转子位置检测实验 | 第61-62页 |
| 6.2.2 中高速转子位置检测实验 | 第62-63页 |
| 6.2.3 顺序自给脉冲起动实验 | 第63-64页 |
| 6.2.4 高频注入低速转子位置检测实验 | 第64-65页 |
| 6.2.5 电压预估实验 | 第65-66页 |
| 6.2.6 高频注入法的实际应用 | 第66-69页 |
| 6.3 硬件实物 | 第69-70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
