空间三维信息重构与飞行器路径规划

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-8页
目录	第8-12页
1.绪论	第12-17页
·课题背景和意义	第12-14页
·国内外发展现状和实际应用价值	第14页
·主要研究和核心问题	第14-15页
·课题创新	第15-16页
·内容安排	第16-17页
2.空间环境三维信息预测	第17-27页
·概述	第17-18页
·数据构建	第18-20页
·判定模板选取	第20页
·预报因子选取	第20-23页
·区域预测	第23页
·多单元数据融合	第23-24页
·实验仿真和实测验证	第24-27页
3.基于移动目标的飞行器路径规划	第27-48页
·概述	第27-28页
·本课题研究路线	第28-29页
·地面航迹规划	第29-36页
·规划实时处理	第36-42页
·实测验证	第42-48页
4.多机多目标协同规划	第48-62页
·概述	第48页
·关键技术描述	第48-49页
·主要工作流程	第49-53页
·任务区域数据重采样	第53-55页
·任务目标聚类	第55页
·目标排序规划	第55-59页
·实验仿真和实测验证	第59-60页
·本章小结	第60-62页
5.非稳态区域航迹处理	第62-72页
·概述	第62-63页
·飞行器坐标系下的姿态与动力	第63-65页
·航迹代价	第65-67页
·航迹点平滑	第67-71页
·本章小结	第71-72页
6.结论	第72-73页
参考文献	第73-76页
致谢	第76-77页
攻读学位期间发表或起草的学术论文和著作	第77-78页
硕士期间参与或负责的项目	第78页