柴油发动机用力矩补偿系统的制动控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 补偿电机制动技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 补偿系统储能装置研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 直流变换技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 力矩补偿系统结构及模型 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 力矩补偿系统结构及工作原理 | 第16-18页 |
| 2.3 补偿用永磁同步电机数学模型 | 第18-20页 |
| 2.4 储能系统组成及原理 | 第20-24页 |
| 2.4.1 超级电容等效模型 | 第20-21页 |
| 2.4.2 双向三重 DC/DC 变换器原理分析 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 补偿电机的制动控制策略 | 第25-39页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 补偿用永磁同步电机制动过程分析 | 第25-26页 |
| 3.3 被动制动工况 PMSM 的控制策略 | 第26-32页 |
| 3.3.1 转速闭环矢量控制原理 | 第26-27页 |
| 3.3.2 直轴电流对瞬时功率的影响 | 第27-29页 |
| 3.3.3 控制器参数设计 | 第29-32页 |
| 3.4 主动制动工况 PMSM 控制策略 | 第32-34页 |
| 3.4.1 直流母线电压闭环控制原理 | 第32页 |
| 3.4.2 控制器参数设计 | 第32-34页 |
| 3.5 PMSM 制动动态过程及仿真 | 第34-38页 |
| 3.5.1 电机制动过程的电压矢量变化分析 | 第34-35页 |
| 3.5.2 电机制动过程仿真 | 第35-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 超级电容—制动电阻混合制动储能系统 | 第39-46页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 储能系统结构及工作模式 | 第39-41页 |
| 4.3 被动制动工况下的储能控制策略 | 第41-44页 |
| 4.3.1 直流母线电压闭环控制原理 | 第41-42页 |
| 4.3.2 输入电压前馈控制原理分析 | 第42-43页 |
| 4.3.3 改进型电压前馈控制器设计 | 第43-44页 |
| 4.3.4 改进型电压前馈控制仿真 | 第44页 |
| 4.4 主动制动工况下的储能控制策略 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 力矩补偿系统仿真与实验验证 | 第46-56页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 系统仿真验证 | 第46-48页 |
| 5.2.1 力矩补偿系统仿真模型 | 第46页 |
| 5.2.2 力矩补偿系统仿真验证 | 第46-48页 |
| 5.3 硬件平台设计 | 第48-52页 |
| 5.3.1 模拟实验平台总体方案 | 第48-49页 |
| 5.3.2 主电路设计 | 第49-50页 |
| 5.3.3 控制电路设计 | 第50-52页 |
| 5.4 系统软件设计 | 第52-54页 |
| 5.4.1 主动制动工况程序流程图 | 第52页 |
| 5.4.2 被动制动工况程序流程图 | 第52-54页 |
| 5.5 实验验证 | 第54-55页 |
| 5.5.1 被动制动工况实验 | 第54页 |
| 5.5.2 主动制动工况实验 | 第54-55页 |
| 5.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及其他成果 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
