| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态分析 | 第11-16页 |
| 1.2.1 逆变器故障诊断技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 逆变器容错技术研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 无刷直流电机建模与控制原理 | 第17-25页 |
| 2.1 BLDCM分类及特征 | 第17-18页 |
| 2.2 BLDCM的基本结构及工作原理 | 第18-21页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3.1 电机三相定子绕组的电压方程 | 第21-22页 |
| 2.3.2 反电势方程 | 第22页 |
| 2.3.3 转矩方程 | 第22-23页 |
| 2.3.4 无刷直流电机的运动方程 | 第23页 |
| 2.4 无刷直流电机方波控制策略 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 BLDCM的故障诊断 | 第25-33页 |
| 3.1 驱动系统故障类型 | 第25-26页 |
| 3.2 逆变器开路故障类型 | 第26-31页 |
| 3.3 故障诊断策略 | 第31-32页 |
| 3.3.1 故障检测 | 第31页 |
| 3.3.2 故障定位 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 BLDCM的最优容错控制研制 | 第33-44页 |
| 4.1 传统三相四开关容错 | 第33-34页 |
| 4.2 改进和优化容错拓扑 | 第34-36页 |
| 4.2.1 产生转矩脉动的原因 | 第34-36页 |
| 4.3 准Z源网络三相四开关容错拓扑研制 | 第36-40页 |
| 4.3.1 Z源逆变器工作原理 | 第36-38页 |
| 4.3.2 四种准Z源逆变器 | 第38-40页 |
| 4.4 准Z源网络逆变器容错控制策略 | 第40-43页 |
| 4.4.1 准Z源网络逆变器升降压原理 | 第40-42页 |
| 4.4.2 容错整体控制策略 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 BLDCM在容错状态下的转矩脉动抑制的仿真研究 | 第44-54页 |
| 5.1 搭建仿真平台 | 第44-50页 |
| 5.1.1 准Z源网络逆变器容错控制总体仿真分析 | 第44-45页 |
| 5.1.2 三相六开关逆变拓扑搭建 | 第45页 |
| 5.1.3 传统三相四开关容错仿真 | 第45-46页 |
| 5.1.4 基于准Z源网络三相四开关容错仿真 | 第46-49页 |
| 5.1.5 准Z源网络升压时间生成模块 | 第49-50页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第50-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 BLDCM在容错状态下转矩脉动抑制的实验验证 | 第54-64页 |
| 6.1 遁甲钻井电机控制系统硬件设计 | 第54-57页 |
| 6.2 控制系统软件设计 | 第57-59页 |
| 6.3 遁甲钻井电机控制系统实验平台搭建 | 第59-60页 |
| 6.4 实验验证 | 第60-63页 |
| 6.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |