| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文主要研究内容与结构 | 第10-14页 |
| 2 大空间建筑火灾源点自动定位技术 | 第14-22页 |
| 2.1 火灾源点定位技术 | 第14页 |
| 2.2 单目定位技术 | 第14-18页 |
| 2.2.1 计算机视觉原理 | 第15-16页 |
| 2.2.2 单目定位原理 | 第16-18页 |
| 2.3 平行双目定位技术 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 3 摄像机标定 | 第22-36页 |
| 3.1 直接线性变换 DLT 算法 | 第22-23页 |
| 3.2 摄像机成像原理 | 第23-26页 |
| 3.2.1 透镜成像原理 | 第23页 |
| 3.2.2 针孔成像模型 | 第23-25页 |
| 3.2.3 摄像机线性模型 | 第25-26页 |
| 3.3 张正友平面标定算法 | 第26-28页 |
| 3.4 Harris 算法 | 第28-31页 |
| 3.5 Harris-张正友标定算法 | 第31-32页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第32-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 立体匹配 | 第36-48页 |
| 4.1 SURF 算法 | 第36-42页 |
| 4.1.1 积分图像与盒滤波器 | 第37-39页 |
| 4.1.2 SURF 算法特征点检测 | 第39-41页 |
| 4.1.3 SURF 算法特征点主方向确定和描述符生成 | 第41-42页 |
| 4.1.4 SURF 特征点匹配 | 第42页 |
| 4.2 Harris-SURF 特征匹配算法 | 第42-43页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 5 智能消防炮自动定位技术 | 第48-54页 |
| 5.1 火源深度信息 | 第48-49页 |
| 5.2 智能消防炮自动定位 | 第49-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 6 结论与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 论文总结 | 第54页 |
| 6.2 工作展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第61页 |