| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 注射泵的临床应用 | 第12-13页 |
| 1.4 研究的目的和意义 | 第13页 |
| 1.5 本论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.6 论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 1.7 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 注射泵结构与控制原理 | 第16-22页 |
| 2.1 注射泵的工作原理 | 第16页 |
| 2.2 步进电机及其控制原理 | 第16-18页 |
| 2.2.1 步进电机的构造 | 第17页 |
| 2.2.2 步进电机工作方式 | 第17-18页 |
| 2.3 步进电机的细分技术 | 第18页 |
| 2.4 步进电机的控制方式 | 第18-20页 |
| 2.4.1 步进电机的开环控制 | 第18-19页 |
| 2.4.2 步进电机的半闭环控制 | 第19页 |
| 2.4.3 步进电机的全闭环控制 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 3 全闭环注射泵实验平台总体机械设计及电机选取 | 第22-38页 |
| 3.1 全闭环注射泵实验平台总体设计 | 第22-24页 |
| 3.1.1 全闭环注射泵实验平台整体主要技术参数 | 第22页 |
| 3.1.2 全闭环注射泵实验平台整体主要性能参数 | 第22-23页 |
| 3.1.3 全闭环注射泵实验平台整体构思结构图 | 第23-24页 |
| 3.2 全闭环注射泵实验平台动力系统机械设计 | 第24-31页 |
| 3.2.1 注推机构设计 | 第24页 |
| 3.2.2 行星齿轮减速器设计选型 | 第24-26页 |
| 3.2.3 丝杆螺母机构设计 | 第26-31页 |
| 3.3 全闭环注射泵实验平台动力源选取 | 第31-33页 |
| 3.3.1 电机极限速度计算 | 第31-32页 |
| 3.3.2 实验平台最大推力计算 | 第32页 |
| 3.3.3 电机最大输出扭矩计算 | 第32页 |
| 3.3.4 步进电机相关参数 | 第32-33页 |
| 3.4 全闭环注射泵实验平台的数学建模 | 第33-36页 |
| 3.4.1 实验平台数学模型 | 第33-35页 |
| 3.4.2 步进电机的仿真验证 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 全闭环注射泵实验平台控制系统硬件电路的设计 | 第38-52页 |
| 4.1 系统结构分析 | 第38-39页 |
| 4.2 电源模块 | 第39-40页 |
| 4.3 主控制芯片模块 | 第40页 |
| 4.4 步进电机驱动模块 | 第40-42页 |
| 4.5 传感器模块 | 第42-47页 |
| 4.5.1 光电编码器 | 第42-43页 |
| 4.5.2 位移传感器 | 第43-47页 |
| 4.6 触屏显示控制模块 | 第47-49页 |
| 4.6.1 触屏控制模块主控芯片 | 第47页 |
| 4.6.2 液晶显示模块 | 第47-49页 |
| 4.7 通讯协议 | 第49页 |
| 4.8 系统硬件电路PCB板绘制 | 第49-50页 |
| 4.9 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 全闭环注射泵实验平台控制系统软件设计 | 第52-64页 |
| 5.1 系统主程序的设计 | 第52-53页 |
| 5.2 PWM信号产生程序的设计 | 第53页 |
| 5.3 容栅数据采集程序的设计 | 第53-54页 |
| 5.4 触屏控制程序的设计 | 第54-58页 |
| 5.4.1 UCOS-III操作系统介绍 | 第54-55页 |
| 5.4.2 UCOS-III设备驱动程序设计 | 第55-57页 |
| 5.4.3 应用程序设计 | 第57-58页 |
| 5.5 PID控制算法的设计 | 第58-62页 |
| 5.5.1 增量式PID控制算法 | 第59-60页 |
| 5.5.2 增量式PID控制算法的实现 | 第60-61页 |
| 5.5.3 PID参数整定 | 第61-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 6 全闭环注射泵实验平台测试与实验结果分析 | 第64-80页 |
| 6.1 全闭环注射泵实验平台测试 | 第64-65页 |
| 6.2 全闭环注射泵实验平台触屏控制系统操作界面说明 | 第65-67页 |
| 6.2.1 系统主界面 | 第65页 |
| 6.2.2 注射器选择界面 | 第65-66页 |
| 6.2.3 左右极限设定界面 | 第66页 |
| 6.2.4 操作控制界面 | 第66-67页 |
| 6.3 连续性实验结果与分析 | 第67-80页 |
| 6.3.1 开环控制实验数据分析 | 第67-71页 |
| 6.3.2 半闭环控制实验数据分析 | 第71-75页 |
| 6.3.3 全闭环控制实验数据分析 | 第75-80页 |
| 7 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 工作总结 | 第80页 |
| 7.2 工作展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第88页 |