射流触觉交互的生物力学模型及感知机理研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 触觉交互的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 触觉接口设备的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 触觉生物力学的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 射流触觉交互的生物力学模型 | 第19-29页 |
| 2.1 指端三维非线性模型的建立 | 第19-22页 |
| 2.1.1 指端解剖结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 指端材料属性 | 第20-21页 |
| 2.1.3 指端模型的建立与网格划分 | 第21-22页 |
| 2.2 流场简化模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.3 求解方法和相关软件基础 | 第23-28页 |
| 2.3.1 动网格理论及双向耦合求解设置 | 第23-25页 |
| 2.3.2 控制方程 | 第25-26页 |
| 2.3.3 流固耦合计算方法 | 第26-27页 |
| 2.3.4 流固耦合计算过程中的数据传递 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 指端力学响应的数值模拟分析 | 第29-47页 |
| 3.1 触觉表征参数的分析与确立 | 第29-30页 |
| 3.2 点触觉(静载荷)分析 | 第30-36页 |
| 3.2.1 改变喷嘴直径 | 第31-33页 |
| 3.2.2 改变喷嘴距离 | 第33-34页 |
| 3.2.3 改变入口压力 | 第34-36页 |
| 3.3 点触觉(动载荷)分析 | 第36-40页 |
| 3.3.1 改变频率 | 第37页 |
| 3.3.2 改变振幅 | 第37-38页 |
| 3.3.3 再现触觉粗糙度的评定标准 | 第38-40页 |
| 3.4 线触觉分析 | 第40-44页 |
| 3.4.1 改变喷嘴间距 | 第40-42页 |
| 3.4.2 改变入口压力 | 第42-44页 |
| 3.5 面触觉分析 | 第44-46页 |
| 3.5.1 面均布系数 | 第44-45页 |
| 3.5.2 改变阵列排布方式 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 指端力学响应的实验分析 | 第47-57页 |
| 4.1 实验台设计与介绍 | 第47-50页 |
| 4.2 触觉再现分析 | 第50页 |
| 4.3 压力测量实验 | 第50-52页 |
| 4.3.1 水射流载荷压力测量装置 | 第50-51页 |
| 4.3.2 实验过程 | 第51-52页 |
| 4.4 阈值测定 | 第52-53页 |
| 4.4.1 压力阈值测定 | 第52页 |
| 4.4.2 两点分辨阈值测定 | 第52页 |
| 4.4.3 手指敏感频率阈值测定 | 第52-53页 |
| 4.5 点载荷下手指变形测量实验分析 | 第53-55页 |
| 4.5.1 单点静载荷下指端最大变形测量与分析 | 第53-55页 |
| 4.6 触觉感知机理归纳 | 第55-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-61页 |
| 5.1 总结 | 第57-59页 |
| 5.1.1 本文研究成果 | 第57页 |
| 5.1.2 结论 | 第57-58页 |
| 5.1.3 研究重点与难点 | 第58-59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
