钻式采煤机工作机构定向钻进偏斜研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 变量注释表 | 第21-24页 |
| 1 绪论 | 第24-36页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第24-26页 |
| 1.2 钻式采煤机概述 | 第26-28页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第28-34页 |
| 1.4 研究中存在的问题 | 第34-35页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第35页 |
| 1.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 2 工作机构稳定性分析及定向钻进方案 | 第36-53页 |
| 2.1 钻式采煤机工作机构载荷分析 | 第36-43页 |
| 2.2 钻式采煤机工作机构稳定性分析 | 第43-48页 |
| 2.3 钻式采煤机工作机构定向钻进方案 | 第48-52页 |
| 2.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 3 钻式采煤机工作机构模态分析 | 第53-64页 |
| 3.1 模态分析方法 | 第53-54页 |
| 3.2 模态分析模型及前处理 | 第54-56页 |
| 3.3 约束模态分析 | 第56-62页 |
| 3.4 预应力模态分析 | 第62-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 4 钻式采煤机工作机构偏斜特性研究 | 第64-87页 |
| 4.1 多体动力学软件ADAMS简介 | 第64-65页 |
| 4.2 工作机构刚柔耦合偏斜仿真模型 | 第65-69页 |
| 4.3 工作机构偏斜仿真结果及分析 | 第69-86页 |
| 4.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 5 钻式采煤机工作机构试验研究 | 第87-99页 |
| 5.1 试验方案设计 | 第87页 |
| 5.2 模化试验台的建立 | 第87-92页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第92-98页 |
| 5.4 本章小结 | 第98-99页 |
| 6.结论与展望 | 第99-102页 |
| 6.1 结论 | 第99-100页 |
| 6.2 展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-108页 |
| 作者简历 | 第108-110页 |
| 学位论文数据集 | 第110页 |
