基于地面三维激光点云的形变监测技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 激光三维扫描技术 | 第14-15页 |
| 1.2.2 形变监测 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究内容及创新点 | 第16-17页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 激光点云数据特征信息 | 第19-36页 |
| 2.1 激光扫描成像系统 | 第19-24页 |
| 2.1.1 实测三维激光扫描仪设备 | 第21-22页 |
| 2.1.2 外业数据采集流程 | 第22-24页 |
| 2.2 点云数据的空间几何特征信息 | 第24-30页 |
| 2.2.1 点云中的点、线、面 | 第24-27页 |
| 2.2.2 点云的邻域 | 第27-30页 |
| 2.3 点云数据的光谱特征信息 | 第30-35页 |
| 2.3.1 激光回波 | 第30-32页 |
| 2.3.2 多重回波分析 | 第32-33页 |
| 2.3.3 彩色激光点云模型 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 点云预处理 | 第36-65页 |
| 3.1 点云去噪和采样 | 第36-40页 |
| 3.1.1 点云初步去噪 | 第36-37页 |
| 3.1.2 点云的采样 | 第37-40页 |
| 3.2 点云分割 | 第40-50页 |
| 3.2.1 点云分割方法 | 第40-44页 |
| 3.2.2 区域生成分割法 | 第44-45页 |
| 3.2.3 基于回波反射强度的区域生成分割算法 | 第45-48页 |
| 3.2.4 实验结果与分析 | 第48-50页 |
| 3.3 基于ICP和NDT的点云配准 | 第50-60页 |
| 3.3.1 三维坐标变换 | 第52-53页 |
| 3.3.2 最近点迭代配准算法 | 第53-56页 |
| 3.3.3 正态分布变换的配准方法 | 第56-58页 |
| 3.3.4 ICP算法与NDT对比实验及分析 | 第58-60页 |
| 3.4 改进的ICP与NDT结合的渐进式配准策略 | 第60-63页 |
| 3.4.1 NDT与ICP结合配准步骤 | 第60页 |
| 3.4.2 实验结果与分析 | 第60-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 激光点云三维重建 | 第65-80页 |
| 4.1 三维重建常用算法 | 第66-69页 |
| 4.1.1 泊松曲面重建 | 第66-68页 |
| 4.1.2 Delaunay三角网格重建法 | 第68-69页 |
| 4.2 贪婪投影三角化三维重建及其改进方法 | 第69-74页 |
| 4.2.1 贪婪投影三角化算法 | 第69-72页 |
| 4.2.2 贪婪投影重建结果 | 第72-73页 |
| 4.2.3 改进的贪婪投影重建 | 第73-74页 |
| 4.3 实验及结果分析 | 第74-79页 |
| 4.3.1 实验结果及分析 | 第74-77页 |
| 4.3.2 几种模型的比较 | 第77-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 形变量分析 | 第80-86页 |
| 5.1 实验数据 | 第80-81页 |
| 5.2 地面激光三维扫描仪误差分析与校验 | 第81-82页 |
| 5.2.1 误差源分析 | 第81页 |
| 5.2.2 扫描精度校验 | 第81-82页 |
| 5.3 形变量分析 | 第82-85页 |
| 5.3.1 基于点对点的形变分析 | 第83页 |
| 5.3.2 基于三维模型的差分 | 第83-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 论文总结 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第92页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
