基于ARM-Cortex的无刷直流电机无位置传感器技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 中高速无位置传感器技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 无位置传感器起动技术研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 基于坐标变换的无位置传感器技术 | 第20-39页 |
| 2.1 坐标变换法换相控制 | 第20-23页 |
| 2.1.1 电机数学模型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 坐标变换基本原理 | 第21-23页 |
| 2.1.3 相位滞后实时补偿 | 第23页 |
| 2.2 坐标变换法转速估算 | 第23-27页 |
| 2.2.1 传统的角度微分法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 改进算法—波形微分法 | 第25页 |
| 2.2.3 改进算法—正弦幅值法 | 第25-27页 |
| 2.3 仿真分析 | 第27-31页 |
| 2.3.1 坐标变换法运行 | 第27页 |
| 2.3.2 转速估算 | 第27-31页 |
| 2.4 实验结果 | 第31-38页 |
| 2.4.1 位置信号获取 | 第31-33页 |
| 2.4.2 转速估算 | 第33-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于 SVPWM 的无位置传感器起动 | 第39-57页 |
| 3.1 SVPWM 无位置传感器起动 | 第39-42页 |
| 3.1.1 SVPWM 起动控制策略 | 第39-40页 |
| 3.1.2 定子磁势闭环控制策略 | 第40-42页 |
| 3.1.3 起动参数影响 | 第42页 |
| 3.2 初始位置辨识 | 第42-44页 |
| 3.2.1 转子位置辨识 | 第42-43页 |
| 3.2.2 检测电压矢量 | 第43-44页 |
| 3.3 仿真分析 | 第44-51页 |
| 3.3.1 SVPWM 起动模型搭建 | 第44-47页 |
| 3.3.2 与 I/f 恒流升频起动对比 | 第47-48页 |
| 3.3.3 参数对 SVPWM 起动的影响 | 第48-51页 |
| 3.4 实验结果 | 第51-56页 |
| 3.4.1 初始位置辨识 | 第51-52页 |
| 3.4.2 SVPWM 与 I/f 起动对比 | 第52-55页 |
| 3.4.3 参数对 SVPWM 起动的影响 | 第55-56页 |
| 3.4.4 切换 | 第56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统设计 | 第57-65页 |
| 4.1 实验平台的构成 | 第57-58页 |
| 4.2 控制系统硬件设计 | 第58-61页 |
| 4.2.1 ARM 控制器 | 第58-59页 |
| 4.2.2 全桥逆变电路 | 第59页 |
| 4.2.3 驱动电路 | 第59-60页 |
| 4.2.4 采样调理电路 | 第60页 |
| 4.2.5 DA 显示电路 | 第60-61页 |
| 4.2.6 无刷直流电机 | 第61页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第61-64页 |
| 4.3.1 主程序 | 第61-62页 |
| 4.3.2 SVPWM 起动程序 | 第62-63页 |
| 4.3.3 坐标变换程序 | 第63页 |
| 4.3.4 转速估算程序 | 第63-64页 |
| 4.3.5 转速电流闭环程序 | 第64页 |
| 4.3.6 软件保护程序 | 第64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第65页 |
| 5.2 后续工作和展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及专利情况 | 第73页 |
