| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外液压挖掘机动臂势能回收研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 机械式能量回收 | 第11页 |
| 1.2.2 电气式能量回收 | 第11-14页 |
| 1.2.3 液压式能量回收 | 第14-16页 |
| 1.3 液压挖掘机系统性能评价技术的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 液压挖掘机动臂势能回收方案研究 | 第18-24页 |
| 2.1 液压挖掘机工况分析 | 第18-21页 |
| 2.1.1 液压挖掘机工况特点 | 第18页 |
| 2.1.2 液压挖掘机液压系统动臂回路工作原理分析 | 第18-20页 |
| 2.1.3 液压挖掘机动臂液压回路可回收能量分析 | 第20-21页 |
| 2.2 动臂势能回收系统方案 | 第21-23页 |
| 2.2.1 能量回收方式确定 | 第21-22页 |
| 2.2.2 能量回收总体方案设计 | 第22页 |
| 2.2.3 工作原理分析 | 第22-23页 |
| 2.3 小结 | 第23-24页 |
| 3 能量回收系统建模与仿真 | 第24-35页 |
| 3.1 系统数学建模与参数匹配 | 第24-29页 |
| 3.1.1 系统关键元件数学模型 | 第24-27页 |
| 3.1.2 蓄能器参数匹配 | 第27-29页 |
| 3.2 能量回收系统仿真建模与分析 | 第29-34页 |
| 3.2.1 能量回收系统仿真模型的建立 | 第29-30页 |
| 3.2.2 能量回收系统仿真分析 | 第30-34页 |
| 3.3 小结 | 第34-35页 |
| 4 液压挖掘机动臂系统性能评价方法研究 | 第35-48页 |
| 4.1 液压挖掘机动臂系统性能评价指标 | 第35-37页 |
| 4.1.1 控制性能指标 | 第35-37页 |
| 4.1.2 节能性能指标 | 第37页 |
| 4.2 综合性能评价方法 | 第37-39页 |
| 4.3 常规挖掘机动臂系统性能评价 | 第39-44页 |
| 4.3.1 控制性能指标 | 第39-44页 |
| 4.3.2 节能性能指标 | 第44页 |
| 4.3.3 综合评价 | 第44页 |
| 4.4 动臂势能回收系统性能评价 | 第44-47页 |
| 4.4.1 控制性能指标 | 第44-47页 |
| 4.4.2 节能性能指标 | 第47页 |
| 4.4.3 综合评价 | 第47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 动臂势能回收系统性能优化方案研究 | 第48-55页 |
| 5.1 速度偏差性能改进 | 第48-49页 |
| 5.2 基于PID控制的协同优化 | 第49-54页 |
| 5.2.1 典PID控制原理 | 第49-50页 |
| 5.2.2 基于PID控制的动臂下降速度优化方案 | 第50-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 液压挖掘机动臂系统试验研究 | 第55-63页 |
| 6.1 常规系统试验数据测试 | 第55-59页 |
| 6.1.1 试验目的 | 第55页 |
| 6.1.2 试验仪器与设备 | 第55-56页 |
| 6.1.3 试验方案 | 第56-57页 |
| 6.1.4 试验过程与结果分析 | 第57-59页 |
| 6.2 节能系统试验数据测试 | 第59-63页 |
| 6.2.1 试验目的 | 第59-60页 |
| 6.2.2 试验原理与方案 | 第60页 |
| 6.2.3 试验结果分析 | 第60-63页 |
| 7 总结与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 全文总结 | 第63页 |
| 7.2 工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |