机载雷达对海目标数据处理方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 海面数据处理研究动态 | 第14-18页 |
| 1.2.1 数据关联 | 第15-16页 |
| 1.2.2 航迹起始 | 第16-17页 |
| 1.2.3 跟踪滤波 | 第17-18页 |
| 1.3 论文内容与结构 | 第18-20页 |
| 第二章 海面量测数据特性分析 | 第20-26页 |
| 2.1 影响海面目标检测因素的分析 | 第20-22页 |
| 2.2 量测误差分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 目标距离和方位角精度分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 目标速度误差分析 | 第23-24页 |
| 2.2.3 航向对误差影响 | 第24-25页 |
| 2.3 海面目标的航迹特点及问题 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 海面目标数据处理的实现及改进 | 第26-54页 |
| 3.1 量测数据预处理 | 第26-32页 |
| 3.1.1 点迹凝聚 | 第26-27页 |
| 3.1.2 坐标变换 | 第27-28页 |
| 3.1.3 时间配准 | 第28-31页 |
| 3.1.4 野值剔除 | 第31-32页 |
| 3.2 数据关联 | 第32-35页 |
| 3.2.1 相关波门 | 第32-34页 |
| 3.2.2 数据关联算法 | 第34-35页 |
| 3.3 航迹起始 | 第35-42页 |
| 3.3.1 逻辑法 | 第36页 |
| 3.3.2 Hough变换法 | 第36-37页 |
| 3.3.3 多级航迹起始方法 | 第37-39页 |
| 3.3.4 仿真数据分析 | 第39-42页 |
| 3.4 跟踪滤波 | 第42-49页 |
| 3.4.1 基于改进卡尔曼滤波的跟踪算法 | 第43-47页 |
| 3.4.2 基于自适应粒子滤波的跟踪算法 | 第47-49页 |
| 3.5 仿真与实测数据分析 | 第49-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 目标航迹优化方法研究 | 第54-65页 |
| 4.1 载机转弯时目标航迹抖动原因分析 | 第54-56页 |
| 4.2 基于横滚角的方位角修正算法 | 第56-61页 |
| 4.2.1 载机平飞 | 第56页 |
| 4.2.2 载机右转 | 第56-58页 |
| 4.2.3 载机左转 | 第58-60页 |
| 4.2.4 偏差计算 | 第60-61页 |
| 4.3 仿真与实测数据分析 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 海面目标数据处理仿真软件设计与实现 | 第65-75页 |
| 5.1 开发环境 | 第65页 |
| 5.2 系统设计 | 第65-69页 |
| 5.2.1 工程需求与系统功能 | 第65-67页 |
| 5.2.2 数据处理流程 | 第67-69页 |
| 5.3 软件功能说明及处理结果 | 第69-74页 |
| 5.3.1 软件功能说明 | 第69-74页 |
| 5.3.2 结果分析 | 第74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 后续工作与展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第82-83页 |
