| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 大比例尺数字测图方法 | 第12-18页 |
| 2.1 全站仪测图 | 第12-13页 |
| 2.2 GPS-RTK测图 | 第13-14页 |
| 2.3 数字摄影测量 | 第14-15页 |
| 2.4 三维激光扫描技术 | 第15-17页 |
| 2.4.1 地面三维激光扫描系统 | 第15页 |
| 2.4.2 机载激光三维雷达系统 | 第15-16页 |
| 2.4.3 移动车载三维激光扫描系统 | 第16-17页 |
| 2.5 几种数字测图方法的对比 | 第17-18页 |
| 第三章 地面三维激光扫描技术 | 第18-26页 |
| 3.1 地面三维激光扫描技术工作原理 | 第18-19页 |
| 3.2 地面三维激光扫描技术误差来源 | 第19-20页 |
| 3.3 点云数据预处理 | 第20-24页 |
| 3.3.1 点云拼接 | 第20-22页 |
| 3.3.2 平滑去噪 | 第22页 |
| 3.3.3 点云抽稀 | 第22-23页 |
| 3.3.4 模型建立 | 第23-24页 |
| 3.4 地面三维激光扫描技术的应用 | 第24-26页 |
| 第四章 基于最小二乘的误差曲线点位拟合 | 第26-37页 |
| 4.1 最小二乘原理和多项式拟合模型 | 第26-27页 |
| 4.2 误差曲线点位拟合实验 | 第27-30页 |
| 4.3 数据处理 | 第30-35页 |
| 4.3.1 同名点数据处理 | 第30-32页 |
| 4.3.2 曲线拟合批量点云数据处理的程序设计 | 第32-35页 |
| 4.4 结果分析 | 第35-37页 |
| 第五章 三维激光扫描技术在某大比例尺数字测图中的应用 | 第37-55页 |
| 5.1 测区概况 | 第37页 |
| 5.2 仪器介绍 | 第37-38页 |
| 5.2.1 徕卡TC702全站仪 | 第37-38页 |
| 5.2.2 徕卡ScanStation2三维激光扫描仪 | 第38页 |
| 5.3 同名点布设 | 第38-39页 |
| 5.4 点云数据采集和预处理 | 第39-50页 |
| 5.4.1 数据采集 | 第39-41页 |
| 5.4.2 点云数据误差拟合和批量改正 | 第41-42页 |
| 5.4.3 点云数据预处理 | 第42-50页 |
| 5.5 等高线生成 | 第50-52页 |
| 5.6 质量分析 | 第52-55页 |
| 5.6.1 点位精度分析 | 第52-53页 |
| 5.6.2 等高线重合度分析 | 第53-54页 |
| 5.6.3 地形走势分析 | 第54-55页 |
| 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |