| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 图像匹配和电子稳像算法理论基础 | 第14-25页 |
| 2.1 电子稳像原理 | 第14-15页 |
| 2.2 帧间运动与帧内运动 | 第15-16页 |
| 2.3 图像匹配 | 第16-21页 |
| 2.3.1 图像匹配的分类 | 第16-17页 |
| 2.3.2 特征点提取算法 | 第17-21页 |
| 2.4 运动估计与运动补偿 | 第21-22页 |
| 2.5 KLT方法 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于ORB特征和子空间约束的特征轨迹稳像算法 | 第25-39页 |
| 3.1 OSCA算法框架 | 第25-26页 |
| 3.2 ORB特征轨迹提取 | 第26-29页 |
| 3.3 保持子空间约束的轨迹平滑 | 第29-33页 |
| 3.3.1 特征轨迹矩阵 | 第29-30页 |
| 3.3.2 子空间约束滤波 | 第30-31页 |
| 3.3.3 移动因式分解 | 第31-33页 |
| 3.3.4 平滑本征轨迹 | 第33页 |
| 3.4 求取全局运动矢量 | 第33-34页 |
| 3.5 实验结果 | 第34-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于iOS的稳像算法实现 | 第39-53页 |
| 4.1 iOS系统开发框架 | 第39-43页 |
| 4.1.1 iOS系统框架 | 第39-41页 |
| 4.1.2 MVC开发模式 | 第41-42页 |
| 4.1.3 Xcode开发平台 | 第42-43页 |
| 4.2 OpenCV在iOS中的安装与配置 | 第43-45页 |
| 4.3 OSCA算法实现 | 第45-47页 |
| 4.3.1 求取特征轨迹 | 第45页 |
| 4.3.2 子空间约束滤波 | 第45-46页 |
| 4.3.3 高斯低通滤波 | 第46页 |
| 4.3.4 求取全局运动矢量 | 第46-47页 |
| 4.4 演示APP设计与实现 | 第47-51页 |
| 4.4.1 手机摄像头的调用与显示 | 第47-49页 |
| 4.4.2 稳像处理 | 第49-51页 |
| 4.4.3 软件界面 | 第51页 |
| 4.5 实验结果 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 论文总结 | 第53页 |
| 5.2 工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 在学期间的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |