Measurement Error Control of Feature Points Photographing
| 摘要 | 第4-5页 |
| AbstraCt | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 近景数字摄影测量的发展及应用 | 第10-15页 |
| 1.1.1 近景数字摄影测量的发展 | 第10-14页 |
| 1.1.2 近景数字摄影测量的应用 | 第14-15页 |
| 1.2 数字摄影测量关键技术的研究现状及难点 | 第15-20页 |
| 1.2.1 标定技术及误差分析现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 镜头畸变校正及误差分析现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 三维重建技术及误差分析现状 | 第18-19页 |
| 1.2.4 大范围重建技术及误差分析现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本文研究现状及内容 | 第20-22页 |
| 2 近景摄影测量系统实现流程以及误差来源分析 | 第22-43页 |
| 2.1 TNFP的工作流程 | 第22-26页 |
| 2.1.1 布置测量场景 | 第22-24页 |
| 2.1.2 图像采集 | 第24页 |
| 2.1.3 三维计算 | 第24-25页 |
| 2.1.4 精度评价方法 | 第25-26页 |
| 2.2 TNFP的算法实现流程 | 第26-38页 |
| 2.2.1 相关知识介绍 | 第27-30页 |
| 2.2.2 相机标定 | 第30-32页 |
| 2.2.3 确定相机外参数 | 第32-35页 |
| 2.2.4 三维重建 | 第35-37页 |
| 2.2.5 平差优化 | 第37-38页 |
| 2.3 TNFP系统的主要误差来源分析 | 第38-42页 |
| 2.3.1 标定算法本身的误差 | 第38-39页 |
| 2.3.2 相机镜头的畸变 | 第39-41页 |
| 2.3.3 坐标系转换误差 | 第41-42页 |
| 2.3.4 无约束平差 | 第42页 |
| 2.3.5 计算误差 | 第42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 3 相机标定中的误差控制 | 第43-54页 |
| 3.1 射影重建 | 第43-45页 |
| 3.2 欧式重建 | 第45-46页 |
| 3.3 获取相机参数 | 第46-47页 |
| 3.4 实验验证 | 第47-53页 |
| 3.4.1 模拟实验 | 第47-50页 |
| 3.4.2 真实图像实验 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 相机畸变校正 | 第54-63页 |
| 4.1 相机畸变及数学模型 | 第54-55页 |
| 4.2 图像的畸变校正 | 第55-57页 |
| 4.3 畸变系数的求解 | 第57页 |
| 4.4 实验验证 | 第57-62页 |
| 4.4.1 模拟实验 | 第58-60页 |
| 4.4.2 真实图像实验 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 三维重建中的误差分析和控制 | 第63-73页 |
| 5.1 误差传递分析 | 第63-67页 |
| 5.2 基于标准视图的重建方式 | 第67页 |
| 5.3 优质图像网络的构建 | 第67-69页 |
| 5.4 实验验证 | 第69-72页 |
| 5.4.1 模拟实验 | 第69-70页 |
| 5.4.2 真实图像实验 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 大型物体测量的误差分析和控制 | 第73-89页 |
| 6.1 误差分析 | 第73-75页 |
| 6.2 先定向后重建法 | 第75-77页 |
| 6.3 拓扑约束 | 第77-78页 |
| 6.4 联合平差 | 第78-80页 |
| 6.5 实验验证 | 第80-84页 |
| 6.5.1 模拟实验 | 第80-82页 |
| 6.5.2 真实图像实验 | 第82-84页 |
| 6.6 整个系统改进实验验证 | 第84-88页 |
| 6.6.1 汽车实验一 | 第85-86页 |
| 6.6.2 汽车实验二 | 第86-88页 |
| 6.7 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第98页 |
