| 摘要 | 第5-9页 |
| Abstract | 第9-14页 |
| 第一章 绪论 | 第19-33页 |
| 1.1 课题来源以及选题的背景 | 第19-20页 |
| 1.2 齿形链分类及特点 | 第20-22页 |
| 1.3 齿形链传动系统的国内外研究现状 | 第22-27页 |
| 1.4 齿形链研究存在的问题 | 第27-28页 |
| 1.5 齿形链发展趋势 | 第28-30页 |
| 1.6 本论文研究的主要内容 | 第30-31页 |
| 1.7 本章小结 | 第31-33页 |
| 第二章 渐开线直齿齿条齿轮啮合机理及正确啮合条件研究 | 第33-47页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 齿条齿轮的啮合机理 | 第33-35页 |
| 2.3 齿条齿轮的正确啮合条件 | 第35-36页 |
| 2.4 齿条与变位齿轮啮合 | 第36-37页 |
| 2.4.1 变位齿轮的说明 | 第36页 |
| 2.4.2 齿条与变位齿轮的啮合 | 第36-37页 |
| 2.4.3 结论 | 第37页 |
| 2.5 模数不相等时，齿条与齿轮啮合研究 | 第37-44页 |
| 2.5.1 啮合机理 | 第37-38页 |
| 2.5.2 变位系数的计算 | 第38-42页 |
| 2.5.3 实例计算 | 第42-43页 |
| 2.5.4 结论 | 第43-44页 |
| 2.6 齿轮分度圆、啮合节圆与齿条分度线、啮合节线之间的位置关系 | 第44页 |
| 2.7 本章小结 | 第44-47页 |
| 第三章 圆形基准孔Hy-Vo 齿形链啮合设计 | 第47-77页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 圆形基准孔Hy-Vo 齿形链的组成及基本术语 | 第47-55页 |
| 3.2.1 结构组成 | 第47-48页 |
| 3.2.2 外啮合机制工作链板 | 第48-50页 |
| 3.2.3 内-外复合啮合机制工作链板 | 第50-51页 |
| 3.2.4 对滚异形销轴 | 第51-52页 |
| 3.2.5 圆形基准孔Hy-Vo 齿形链涨紧弹簧 | 第52-53页 |
| 3.2.6 圆形基准孔Hy-Vo 齿形链节距 | 第53-55页 |
| 3.3 圆形基准孔Hy-Vo 齿形链啮合机理及设计 | 第55-69页 |
| 3.3.1 齿形链与链轮啮合的理论基础 | 第55-56页 |
| 3.3.2 齿形链与链轮的正确啮合条件 | 第56-61页 |
| 3.3.3 啮合就位时围链节距增量计算 | 第61-63页 |
| 3.3.4 圆形基准孔Hy-Vo 齿形链啮合设计体系 | 第63-69页 |
| 3.4 圆形基准孔Hy-Vo 齿形链固有特性 | 第69-73页 |
| 3.4.1 变节距特性 | 第69-71页 |
| 3.4.2 变当量边心距特性 | 第71-73页 |
| 3.5 设计实例 | 第73-74页 |
| 3.6 圆形基准孔Hy-Vo 齿形链应用实例 | 第74-75页 |
| 3.7 本章小结 | 第75-77页 |
| 第四章 圆形基准孔Hy-Vo 齿形链传动力流及链板结构有限元分析 | 第77-83页 |
| 4.1 引言 | 第77页 |
| 4.2 圆形基准孔Hy-Vo 齿形链传动传递力研究 | 第77-79页 |
| 4.3 圆形基准孔Hy-Vo 齿形链链板有限元分析 | 第79-81页 |
| 4.3.1 载荷 | 第79页 |
| 4.3.2 有限元模型建立 | 第79-80页 |
| 4.3.3 有限元分析结果 | 第80-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 圆形基准孔Hy-Vo 齿形链传动动力学分析与仿真 | 第83-103页 |
| 5.1 引言 | 第83-84页 |
| 5.2 圆形基准孔Hy-Vo 齿形链传动系统简化 | 第84页 |
| 5.3 圆形基准孔Hy-Vo 齿形链传动系统的运动学基础理论 | 第84-88页 |
| 5.3.1 位置约束方程 | 第85-86页 |
| 5.3.2 速度与加速度方程 | 第86-87页 |
| 5.3.3 坐标转换及任意点运动 | 第87-88页 |
| 5.4 圆形基准孔Hy-Vo 齿形链传动系统动力学基础理论 | 第88-93页 |
| 5.4.1 二维刚体变分运动方程 | 第88-89页 |
| 5.4.2 多刚体系统的运动方程 | 第89-92页 |
| 5.4.3 正逆向动力学分析与静平衡分析 | 第92页 |
| 5.4.4 约束反力 | 第92-93页 |
| 5.5 圆形基准孔Hy-Vo 齿形链传动系统虚拟样机模型的建立 | 第93-96页 |
| 5.5.1 参考标架 | 第93页 |
| 5.5.2 结构组成及简化 | 第93页 |
| 5.5.3 几何模型的建立 | 第93-95页 |
| 5.5.4 驱动及负载 | 第95页 |
| 5.5.5 虚拟样机模型的建立 | 第95-96页 |
| 5.6 圆形基准孔Hy-Vo 齿形链传动仿真结果及分析 | 第96-101页 |
| 5.6.1 多边形效应分析 | 第96-100页 |
| 5.6.2 动态接触力分析 | 第100-101页 |
| 5.7 本章小结 | 第101-103页 |
| 第六章 圆形基准孔Hy-Vo 齿形链传动系统传动性能试验研究 | 第103-123页 |
| 6.1 噪声特性试验研究 | 第103-120页 |
| 6.1.1 噪声的基础理论 | 第103-107页 |
| 6.1.2 试验仪器和方法 | 第107-109页 |
| 6.1.3 圆形基准孔Hy-Vo 齿形链噪声特性测试试验 | 第109-113页 |
| 6.1.4 试验结果数据及分析 | 第113-119页 |
| 6.1.5 噪声测试试验误差原因分析 | 第119-120页 |
| 6.1.6 噪声测试试验结论 | 第120页 |
| 6.2 多边形效应试验研究 | 第120-122页 |
| 6.2.1 多边形效应试验仪器和原理 | 第120-121页 |
| 6.2.2 多边形效应试验 | 第121页 |
| 6.2.3 多边形效应试验结果数据及分析 | 第121页 |
| 6.2.4 多边形效应测试试验结论 | 第121-122页 |
| 6.3 本章小结 | 第122-123页 |
| 第七章 结论与展望 | 第123-127页 |
| 7.1 主要工作和成果 | 第123-125页 |
| 7.2 本论文的创新点 | 第125-126页 |
| 7.3 研究展望 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-135页 |
| 攻读博士学位期间所发表的学术论文及成果 | 第135-137页 |
| 致谢 | 第137页 |
