| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 GPR 技术特点及应用 | 第11-13页 |
| 1.2 GPR 技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 地下管线可视化技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的研究目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的主要内容及结构组织 | 第17-20页 |
| 第二章 GPR 原理与测量方法 | 第20-36页 |
| 2.1 电磁波的传播特性 | 第20-24页 |
| 2.1.1 Maxwell 方程组 | 第20页 |
| 2.1.2 本构关系 | 第20-22页 |
| 2.1.3 土壤中的电磁波传播特性 | 第22-24页 |
| 2.2 GPR 原理与处理流程 | 第24-32页 |
| 2.2.1 探测深度 | 第25-26页 |
| 2.2.2 距离向分辨率 | 第26-27页 |
| 2.2.3 方位向分辨率 | 第27-28页 |
| 2.2.4 数据形式 | 第28-30页 |
| 2.2.5 数据基本处理流程 | 第30-32页 |
| 2.3 测量方法 | 第32-35页 |
| 2.3.1 采样准则 | 第32-33页 |
| 2.3.2 收发共置天线对反射测量法 | 第33-34页 |
| 2.3.3 宽角反射测量法 | 第34-35页 |
| 2.3.4 透射测量法 | 第35页 |
| 2.4 本章小节 | 第35-36页 |
| 第三章 地下目标电磁散射建模及成像 | 第36-60页 |
| 3.1 时域有限差分法 | 第37-43页 |
| 3.1.1 FDTD 基本原理 | 第37-39页 |
| 3.1.2 PML 吸收边界条件 | 第39-41页 |
| 3.1.3 GPR 激励源 | 第41-42页 |
| 3.1.4 GPR 散射建模计算流程 | 第42-43页 |
| 3.2 GPR 二维散射建模及成像 | 第43-55页 |
| 3.2.1 典型地下目标散射建模与实验 | 第43-48页 |
| 3.2.2 复杂地形散射建模与实验 | 第48-50页 |
| 3.2.3 高损耗介质散射建模与实验 | 第50-55页 |
| 3.3 GPR 三维散射建模 | 第55-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 地下（管线）目标的识别与定位 | 第60-82页 |
| 4.1 双曲线特征模型 | 第60-65页 |
| 4.1.1 相同埋深、不同管径 | 第62-64页 |
| 4.1.2 不同埋深、相同管径 | 第64-65页 |
| 4.2 基于广义 Hough 变换的地下管线提取方法 | 第65-72页 |
| 4.2.1 基于广义 Hough 变换提取成对双曲线的基本原理 | 第66-68页 |
| 4.2.2 基于广义 Hough 变换提取成对双曲线的过程 | 第68-69页 |
| 4.2.3 实验结果与分析 | 第69-72页 |
| 4.3 管径测量方法 | 第72-77页 |
| 4.3.1 基于双曲线拟合测量法 | 第72页 |
| 4.3.2 多次波反射间距求取法 | 第72-74页 |
| 4.3.3 实验结果与分析 | 第74-77页 |
| 4.4 管线定位方法 | 第77-80页 |
| 4.4.1 坐标变换 | 第78-79页 |
| 4.4.2 埋深测量 | 第79-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 第五章 GPR 区域测量法 | 第82-103页 |
| 5.1 区域测量方案的设计 | 第82-86页 |
| 5.1.1 测线间距 | 第82-83页 |
| 5.1.2 测点间距 | 第83-84页 |
| 5.1.3 测线方向 | 第84-85页 |
| 5.1.4 测网编号 | 第85-86页 |
| 5.2 基于序列 B-scan 图像的地下目标三维重建 | 第86-95页 |
| 5.2.1 体绘制技术 | 第87页 |
| 5.2.2 体数据预处理 | 第87-89页 |
| 5.2.3 基于 3D 纹理技术的地下目标可视化 | 第89-95页 |
| 5.3 GPR 测量地形改正 | 第95-100页 |
| 5.4 GPS 支持的 GPR 区域测量法 | 第100-101页 |
| 5.5 本章小结 | 第101-103页 |
| 第六章 地下管线探测数据的可视化技术 | 第103-130页 |
| 6.1 管网一体化三维数据模型 | 第103-111页 |
| 6.2 管线要素的三维建模 | 第111-113页 |
| 6.2.1 管线段的表面微分建模 | 第111-112页 |
| 6.2.2 管线段衔接处圆滑处理 | 第112-113页 |
| 6.3 管线要素的三维可视化 | 第113-123页 |
| 6.3.1 基于组件对象模型的管点要素可视化 | 第113-116页 |
| 6.3.2 基于顶点混合技术的管线段衔接处的平滑处理 | 第116-119页 |
| 6.3.3 三维可视化中的资源管理 | 第119-123页 |
| 6.4 大范围场景三维绘制的加速算法 | 第123-128页 |
| 6.4.1 LOD 算法 | 第124-125页 |
| 6.4.2 管网三维可视化中的 LOD 实现 | 第125-126页 |
| 6.4.3 实验结果与分析 | 第126-128页 |
| 6.5 地上地下的一体化显示技术与实现 | 第128-129页 |
| 6.5.1 地上地下一体化建模 | 第128页 |
| 6.5.2 地上地下一体化三维可视化显示 | 第128-129页 |
| 6.6 本章小结 | 第129-130页 |
| 第七章 地下管线探测数据处理与可视化原型系统 | 第130-135页 |
| 7.1 系统功能模块 | 第130-131页 |
| 7.2 应用示范 | 第131-134页 |
| 7.3 本章小结 | 第134-135页 |
| 第八章 总结与展望 | 第135-138页 |
| 8.1 总结 | 第135-136页 |
| 8.2 展望 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-144页 |
| 作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第144-147页 |
| 致谢 | 第147页 |
