基于FPGA的图像跟踪器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·鱼眼镜头畸变校正技术需要解决的问题 | 第10-11页 |
| ·建立有效的数学模型 | 第10-11页 |
| ·校正算法的效果与算法复杂度之间的矛盾 | 第11页 |
| ·探索高效的算法实现平台 | 第11页 |
| ·基于鱼眼镜头的全方位视觉跟踪技术 | 第11-13页 |
| ·视觉跟踪概述 | 第11-12页 |
| ·面临的全新挑战 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统的设计流程 | 第13-15页 |
| ·系统描述和分析 | 第13-14页 |
| ·选择总体方案和模块划分 | 第14页 |
| ·软硬件协同设计 | 第14-15页 |
| ·系统集成与测试 | 第15页 |
| ·本文主要研究内容及本文结构 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15页 |
| ·本文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 鱼眼镜头成像原理及畸变校正算法 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·鱼眼镜头成像原理 | 第18-20页 |
| ·几种典型算法 | 第20-24页 |
| ·基于SVM的校正算法 | 第20-21页 |
| ·基于球面透视投影约束的鱼眼镜头校正方法 | 第21-22页 |
| ·用射影不变性纠正鱼眼镜头畸变 | 第22-23页 |
| ·一种简化的基于球面模型的鱼眼畸变校正算法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 鱼眼镜头畸变校正器的设计与实现 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25-27页 |
| ·系统需求分析 | 第27页 |
| ·总体设计 | 第27-28页 |
| ·详细设计 | 第28-34页 |
| ·视频数据采集模块 | 第28-30页 |
| ·图像校正模块 | 第30页 |
| ·图像数据传输模块 | 第30-33页 |
| ·图像显示模块 | 第33页 |
| ·总线仲裁模块 | 第33-34页 |
| ·高速电路设计的时序分析 | 第34-36页 |
| ·寄存器建立/保持时序分析 | 第35页 |
| ·时序不收敛的几种改进方法 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于鱼眼镜头的嵌入式跟踪器的设计与实现 | 第37-42页 |
| ·设计思路 | 第37页 |
| ·均值漂移算法的基本原理 | 第37-40页 |
| ·需求分析 | 第40页 |
| ·总体设计 | 第40-41页 |
| ·详细设计 | 第41页 |
| ·标定模块的设计 | 第41页 |
| ·跟踪模块的设计 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 实验系统简介及实验结果 | 第42-46页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·实验环境介绍 | 第42-44页 |
| ·实验平台介绍 | 第42-43页 |
| ·全方位视觉系统构建 | 第43-44页 |
| ·实验结果 | 第44-46页 |
| 第六章 总结与展望 | 第46-47页 |
| ·工作总结 | 第46页 |
| ·未来工作展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
