| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 内模控制的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 非方系统控制方法的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第15-18页 |
| 第2章 多变量系统的内模控制 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 内模控制的基本原理和设计方法 | 第18-21页 |
| 2.2.1 内模控制的基本原理 | 第18-20页 |
| 2.2.2 内模控制器两步设计法 | 第20-21页 |
| 2.3 时滞环节的处理 | 第21-25页 |
| 2.3.1 时滞环节的处理方法 | 第21-23页 |
| 2.3.2 几种近似方法的仿真分析 | 第23-25页 |
| 2.4 方形多变量系统的内模控制 | 第25-32页 |
| 2.4.1 多变量系统的分析 | 第25-26页 |
| 2.4.2 多变量系统解耦方法 | 第26-30页 |
| 2.4.3 方形多变量系统的内模控制 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于遗传算法的模型降阶和参数优化 | 第34-52页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 遗传算法的基本概念 | 第34-36页 |
| 3.2.1 遗传算法的特点 | 第34-35页 |
| 3.2.2 遗传算法的求解过程 | 第35-36页 |
| 3.3 基于遗传算法的模型降阶 | 第36-41页 |
| 3.3.1 目标函数的建立 | 第36页 |
| 3.3.2 模型降阶的实现步骤 | 第36-37页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第37-41页 |
| 3.4 基于局部变权遗传算法的控制器参数优化 | 第41-50页 |
| 3.4.1 基于局部变权目标函数的建立 | 第42-45页 |
| 3.4.2 控制器参数优化的实现步骤 | 第45页 |
| 3.4.3 仿真分析 | 第45-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 改进的非方系统二自由度内模控制 | 第52-70页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 广义逆的定义和计算方法 | 第52-53页 |
| 4.3 改进的非方多变量时滞系统二自由度内模控制方法 | 第53-58页 |
| 4.3.1 多变量系统的二自由度内模控制结构(TDOF-IMC) | 第53-55页 |
| 4.3.2 非方系统的改进的二自由度内模控制方法(M-TDOF-IMC) | 第55-56页 |
| 4.3.3 内模控制器的设计 | 第56-58页 |
| 4.4 仿真分析 | 第58-69页 |
| 4.4.1 非方系统的M-TDOF-IMC方法与TDOF-IMC方法的仿真分析 | 第58-64页 |
| 4.4.2 控制器参数优化后M-TDOF-IMC方法的控制性能仿真分析 | 第64-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 改进的基于SMITH结构的非方系统内模控制 | 第70-88页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 基于SMITH结构的非方系统内模控制 | 第70-75页 |
| 5.2.1 非方系统基于SMITH结构的内模控制(SMITH-IMC) | 第70-72页 |
| 5.2.2 改进的基于SMITH结构的内模控制(M-SMITH-IMC) | 第72-75页 |
| 5.2.3 内模控制器的设计过程 | 第75页 |
| 5.3 仿真分析 | 第75-86页 |
| 5.3.1 非方系统的SMITH-IMC与M-SMITH-IMC仿真分析 | 第75-81页 |
| 5.3.2 非方系统的M-SMITH-IMC与M-TDOF-IMC仿真分析 | 第81-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-88页 |
| 第6章 结论与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
