| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 高超声速飞行器容错控制研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 容错控制分类 | 第10-11页 |
| 1.2.2 高超声速飞行器容错控制研究进展 | 第11-14页 |
| 1.3 本章研究内容及结构 | 第14-19页 |
| 1.3.1 论文主要解决的问题 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第15-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-25页 |
| 2.1 高超声速飞行器纵向巡航模型 | 第19-22页 |
| 2.2 执行机构故障及类型 | 第22-23页 |
| 2.3 扩张状态观测器 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 带随机漂移故障的高超声速飞行器容错预测控制 | 第25-37页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 随机漂移故障模型描述 | 第26-28页 |
| 3.3 扩张状态观测器设计及观测误差分析 | 第28-29页 |
| 3.4 容错预测控制器设计及稳定性分析 | 第29-32页 |
| 3.4.1 速度子系统 | 第30-31页 |
| 3.4.2 高度子系统 | 第31-32页 |
| 3.5 仿真分析 | 第32-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 带卡死或损伤故障的高超声速飞行器容错预测控制 | 第37-49页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 卡死和损伤故障模型描述 | 第38-40页 |
| 4.3 基于预测控制的飞行器容错控制器设计 | 第40-42页 |
| 4.4 仿真分析 | 第42-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于分层预测控制的高超声速飞行器一体化容错控制 | 第49-65页 |
| 5.1 引言 | 第49-50页 |
| 5.2 故障模型描述 | 第50-52页 |
| 5.3 纵向机动轨迹优化 | 第52-53页 |
| 5.4 飞行器一体化容错控制器设计 | 第53-55页 |
| 5.5 仿真分析 | 第55-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-75页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
