自动对焦的多路激光光斑中心定位算法
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 自动对焦技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 激光光斑定位技术国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 自动对焦原理及技术研究 | 第16-29页 |
| 2.1 自动对焦原理概述 | 第16-17页 |
| 2.2 对焦的图像评价函数 | 第17-21页 |
| 2.3 对焦窗口选取方法 | 第21-26页 |
| 2.3.1 常用的对焦窗口区域选择方法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 改进的对焦窗口选择法 | 第22-26页 |
| 2.4 对焦的搜索策略 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 大气传输对激光光斑定位的影响 | 第29-36页 |
| 3.1 大气辐射的影响 | 第29页 |
| 3.2 大气衰减效应 | 第29-31页 |
| 3.3 大气湍流效应 | 第31-34页 |
| 3.3.1 大气湍流的基本理论 | 第31-32页 |
| 3.3.2 光束漂移 | 第32-33页 |
| 3.3.3 光强起伏 | 第33-34页 |
| 3.4 大气传输对激光光斑定位精度的影响 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 激光光斑图像预处理 | 第36-43页 |
| 4.1 维纳滤波去噪 | 第36-37页 |
| 4.2 中值滤波去噪 | 第37-38页 |
| 4.3 小波阈值去噪 | 第38-40页 |
| 4.4 仿真验证 | 第40-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 激光光斑中心定位技术 | 第43-64页 |
| 5.1 自适应的阈值分割方法 | 第43-47页 |
| 5.1.1 最大类间方差法(OTSU) | 第43-45页 |
| 5.1.2 最大熵阈值分割方法 | 第45-47页 |
| 5.1.3 阈值分割方法对光斑定位精度的影响 | 第47页 |
| 5.2 多路激光光斑的提取 | 第47-52页 |
| 5.2.1 传统的连通域标记方法 | 第48-49页 |
| 5.2.2 连通域快速标记法 | 第49页 |
| 5.2.3 区域生长标记法 | 第49-50页 |
| 5.2.4 多光斑的标记算法比较 | 第50-52页 |
| 5.3 激光光斑中心定位算法 | 第52-57页 |
| 5.3.1 灰度重心法 | 第52-53页 |
| 5.3.2 Hough变换法 | 第53-54页 |
| 5.3.3 改进的Hough变换法 | 第54-57页 |
| 5.4 系统软硬件功能设计 | 第57-60页 |
| 5.4.1 系统的硬件功能介绍 | 第57-59页 |
| 5.4.2 系统的软件功能设计 | 第59-60页 |
| 5.5 实验中各定位算法比较 | 第60-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第70页 |
