| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 变量施肥技术及研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 变量施肥技术路线 | 第13-14页 |
| 1.2.2 变量施肥策略 | 第14-17页 |
| 1.2.3 变量施肥播种执行系统 | 第17-19页 |
| 1.2.4 变量施肥技术研究现状总结 | 第19页 |
| 1.3 农村开展变量施肥的可行性分析 | 第19-21页 |
| 1.3.1 农村实施变量施肥存在的主要问题 | 第19-20页 |
| 1.3.2 农户实施变量施肥作业的技术需求 | 第20-21页 |
| 1.3.3 农村实行变量施肥作业的可能途径 | 第21页 |
| 1.4 本文主要研究内容与目标 | 第21-24页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第21页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第21-24页 |
| 第二章 系统总体方案与控制策略设计 | 第24-32页 |
| 2.1 设计目标 | 第24页 |
| 2.2 设计方案与技术路线 | 第24-27页 |
| 2.2.1 控制系统的设计方案 | 第24-25页 |
| 2.2.2 施肥播种机械改造方案 | 第25-26页 |
| 2.2.3 技术路线 | 第26-27页 |
| 2.3 变量施肥播种控制算法及策略 | 第27-30页 |
| 2.3.1 变量施肥播种控制算法 | 第27-28页 |
| 2.3.2 变量播种施肥策略 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 变量施肥播种一体机软硬件设计与实现 | 第32-54页 |
| 3.1 施肥播种机改造 | 第32-33页 |
| 3.2 控制系统的设计与实现 | 第33-52页 |
| 3.2.1 CAN总线设计 | 第33-35页 |
| 3.2.2 主控制节点 | 第35-39页 |
| 3.2.3 GPS测速节点 | 第39-42页 |
| 3.2.4 施肥播种执行节点 | 第42-46页 |
| 3.2.5 人机交互界面设计 | 第46-49页 |
| 3.2.6 供电系统设计 | 第49-50页 |
| 3.2.7 变量施肥一体机整机调试 | 第50-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 提高施肥播种播量精度技术措施 | 第54-66页 |
| 4.1 外槽轮式施肥播种器改进 | 第54-59页 |
| 4.1.1 外槽轮施肥播种器 | 第54-55页 |
| 4.1.2 外槽轮施肥播种器改进 | 第55-57页 |
| 4.1.3 改进后的外槽轮施肥播种器标定试验 | 第57-59页 |
| 4.2 测速方式选择与滤波 | 第59-64页 |
| 4.2.1 位置差分法 | 第60-61页 |
| 4.2.2 Kalman滤波法 | 第61-63页 |
| 4.2.3 基于位置差分和Kalman滤波GPS测速节点软硬件实现 | 第63页 |
| 4.2.4 测速效果验证 | 第63-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 系统综合性能测试与分析 | 第66-72页 |
| 5.1 变量施肥控制系统播量精度测定试验 | 第66-69页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第66页 |
| 5.1.2 试验方案设计 | 第66-67页 |
| 5.1.3 试验结果 | 第67-68页 |
| 5.1.4 试验结果与分析 | 第68-69页 |
| 5.2 变量施肥控制系统实时性能分析 | 第69-72页 |
| 5.2.1 试验处理及分析 | 第69-72页 |
| 第六章 基于亩产潜力与目标产量电子处方图软件系统的构建 | 第72-78页 |
| 6.1 系统框架 | 第72-73页 |
| 6.2 软件系统组成 | 第73-76页 |
| 6.2.1 农田地图构建 | 第73-75页 |
| 6.2.2 定位算法 | 第75页 |
| 6.2.3 基于亩产潜力与目标产量数据库 | 第75-76页 |
| 6.3 本章小结 | 第76-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 总结 | 第78-79页 |
| 7.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第86页 |