| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 前言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外相关技术现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 钻机机械发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 钻机节能技术发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3 现有研究的不足 | 第13页 |
| 1.4 本文所做工作 | 第13-15页 |
| 第2章 ZJ50/3150DB钻机整体节能方案研究 | 第15-26页 |
| 2.1 ZJ50/3150DB电动石油钻机动力传动 | 第15-17页 |
| 2.2 ZJ50/3150DB电动石油钻机的动力分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 ZJ50/3150DB钻机钻井过程中功率实际需要分析 | 第18-21页 |
| 2.3 ZJ50/3150DB电动钻机蓄能节能方案 | 第21-25页 |
| 2.3.1 蓄能装置选型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 ZJ50/3150DB电动钻机超级电容蓄能节能方案 | 第22-25页 |
| 2.4 ZJ50/3150DB电动钻机超级电容蓄能技术关键 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 ZJ50/3150DB蓄能系统的设计及研究 | 第26-40页 |
| 3.1 超级电容容量匹配 | 第26-28页 |
| 3.1.1 超级电容的配备 | 第26-28页 |
| 3.1.2 超级电容输出功率的计算 | 第28页 |
| 3.2 超级电容辅助刹车的研究 | 第28-33页 |
| 3.2.1 制动系统的动力学分析 | 第28-30页 |
| 3.2.2 超级电容与辅助刹车的控制 | 第30-32页 |
| 3.2.3 电网供电的电动钻机蓄能以及辅助刹车讨论 | 第32-33页 |
| 3.3 辅助刹车谐波分析 | 第33-36页 |
| 3.4 ZJ50/3150DB钻进过程中的节能优化 | 第36-38页 |
| 3.5 超级电容仿真曲线 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 ZJ50/3150DB双向DC/DC的控制 | 第40-65页 |
| 4.1 双向DC/DC的建模方法及工作原理 | 第41-46页 |
| 4.1.1 双向DC/DC的基本工作原理 | 第41-44页 |
| 4.1.2 双向DC/DC的建模方法 | 第44-45页 |
| 4.1.3 互补PWM控制双向变换器在超级电容器储能中的应用 | 第45-46页 |
| 4.2 双向DC/DC PID控制器的设计 | 第46-48页 |
| 4.2.1 BUCK及BOOST电路的模型的推导 | 第46-47页 |
| 4.2.2 蓄能系统Buck/Boost双向变换器的控制 | 第47-48页 |
| 4.3 基于端口受控的哈密顿系统理论的非线性控制方法 | 第48-51页 |
| 4.3.1 PCH模型 | 第48-50页 |
| 4.3.2 PCHD的IDA的无源控制方法 | 第50-51页 |
| 4.4 BOOST电路IDA控制器的设计 | 第51-54页 |
| 4.4.1 BOOST电路PCH模型 | 第51-52页 |
| 4.4.2 IDA控制器的设计 | 第52-54页 |
| 4.4.3 稳定性分析 | 第54页 |
| 4.5 BUCK电路IDA控制器的设计 | 第54-57页 |
| 4.5.1 BUCK电路PCH模型的建立 | 第54-56页 |
| 4.5.2 控制器的设计 | 第56-57页 |
| 4.5.3 稳定性分析 | 第57页 |
| 4.6 仿真结果的分析与验证 | 第57-64页 |
| 4.6.1 BOOST电路仿真结果验证 | 第57-59页 |
| 4.6.2 Buck电路仿真结果分析 | 第59-60页 |
| 4.6.3 工程设计法在PID仿真中的应用 | 第60-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录A 研究生期间参加科研项目情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
