谐波减速机刚柔轮系统设计研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 谐波减速机概述 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 选题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 刚柔轮系统结构设计及建模 | 第15-34页 |
| 2.1 刚柔轮系统的组成 | 第15-16页 |
| 2.2 柔轮结构设计及疲劳强度校核 | 第16-27页 |
| 2.2.1 环理论与壳理论 | 第16-20页 |
| 2.2.2 柔轮齿形参数的确定 | 第20-22页 |
| 2.2.3 柔轮其余结构尺寸的确定 | 第22-23页 |
| 2.2.4 柔轮变形曲线 | 第23-25页 |
| 2.2.5 柔轮疲劳强度的校核 | 第25-27页 |
| 2.3 刚轮结构参数确定 | 第27-31页 |
| 2.4 柔轮系统三维模型建立 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 刚柔轮系统装配及啮合过程分析 | 第34-57页 |
| 3.1 HYPERMESH和MARC | 第34-35页 |
| 3.2 刚柔轮系统的有限元建模 | 第35-43页 |
| 3.2.1 模型导入和几何清理 | 第36-37页 |
| 3.2.2 网格划分 | 第37-39页 |
| 3.2.3 材料属性及单位制 | 第39页 |
| 3.2.4 边界条件创建 | 第39-43页 |
| 3.3 刚柔轮系统的有限元分析 | 第43-56页 |
| 3.3.1 装配过程分析 | 第43-52页 |
| 3.3.2 啮合过程分析 | 第52-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 柔轮疲劳寿命结构影响因素研究 | 第57-69页 |
| 4.1 疲劳设计方法 | 第57-59页 |
| 4.2 柔轮的疲劳寿命预测 | 第59-60页 |
| 4.3 柔轮疲劳寿命的结构影响因素研究 | 第60-68页 |
| 4.3.1 筒体壁厚对柔轮疲劳寿命的影响 | 第60-62页 |
| 4.3.2 筒体长度对柔轮疲劳寿命的影响 | 第62-64页 |
| 4.3.3 轮齿宽度对柔轮疲劳寿命的影响 | 第64-66页 |
| 4.3.4 齿端倒角半径对柔轮疲劳寿命的影响 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
