| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 图像特征检测的研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 颗粒检测技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 课题的来源 | 第14页 |
| 1.3.2 课题的的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1.4 论文的总体结构 | 第16-17页 |
| 2 金刚石颗粒检测系统的方案设计 | 第17-29页 |
| 2.1 检测要求及总体方案设计 | 第17-19页 |
| 2.2 检测系统中的机器视觉模块硬件选择 | 第19-23页 |
| 2.2.1 工业相机的选择 | 第19-21页 |
| 2.2.2 显微镜的选择 | 第21页 |
| 2.2.3 光源的选择 | 第21-23页 |
| 2.3 检测系统的软件设计 | 第23-28页 |
| 2.3.1 开发平台的选择 | 第23-24页 |
| 2.3.2 开发平台的搭建 | 第24-27页 |
| 2.3.3 数据库的设计 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于Hough变换的金刚石形貌检测技术研究 | 第29-44页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 金刚石图像的预处理 | 第29-39页 |
| 3.2.1 图像滤波 | 第29-31页 |
| 3.2.2 图像的边缘检测 | 第31-37页 |
| 3.2.3 形态学处理 | 第37-39页 |
| 3.3 基于Hough变换的金刚石轮廓边缘定位技术研究 | 第39-42页 |
| 3.3.1 Hough变换检测边缘的原理 | 第39-40页 |
| 3.3.2 基于改进的Hough变换的金刚石颗粒边缘提取 | 第40-42页 |
| 3.4 金刚石特征参数的测量 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 金刚石透度及净度检测方法研究 | 第44-57页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 颜色模型及转换 | 第44-46页 |
| 4.2.1 RGB模型 | 第44-45页 |
| 4.2.2 HSV模型 | 第45-46页 |
| 4.2.3 颜色空间转化 | 第46页 |
| 4.3 金刚石透度的检测 | 第46-52页 |
| 4.3.1 改进的图像二值化 | 第47-50页 |
| 4.3.2 金刚石背景分割 | 第50页 |
| 4.3.3 金刚石颜色提取 | 第50-52页 |
| 4.4 金刚石净度的检测 | 第52-56页 |
| 4.4.1 瑕疵识别 | 第52-54页 |
| 4.4.2 瑕疵筛选 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 金刚石颗粒参数检测系统的实验分析 | 第57-69页 |
| 5.1 检测系统的标定 | 第57-61页 |
| 5.1.1 坐标系及其变换关系 | 第57-60页 |
| 5.1.2 考虑摄像头畸变的标定 | 第60页 |
| 5.1.3 系统标定实验 | 第60-61页 |
| 5.2 系统测量 | 第61-66页 |
| 5.2.1 形状及大小检测 | 第62-63页 |
| 5.2.2 颜色检测 | 第63-66页 |
| 5.3 检测系统的精度分析 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 本文研究工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 个人简历 攻读学位期间取得的研究成果 | 第75页 |