| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文工作及论文结构 | 第11-12页 |
| 第二章 仿真培训系统的介绍 | 第12-16页 |
| 2.1 仿真培训系统的介绍 | 第12-13页 |
| 2.1.1 仿真培训系统的背景 | 第12页 |
| 2.1.2 仿真培训系统的功能 | 第12-13页 |
| 2.2 场景布局 | 第13-15页 |
| 2.3 仿真培训系统的开发工具 | 第15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 虚拟场景的三维建模及优化 | 第16-36页 |
| 3.1 虚拟场景中的三维建模 | 第16-21页 |
| 3.1.1 虚拟场景中模型的构建流程 | 第16页 |
| 3.1.2 数据收集与规划 | 第16-18页 |
| 3.1.3 对象的造型 | 第18-20页 |
| 3.1.4 模型外表的真实感 | 第20-21页 |
| 3.2 模型的优化 | 第21-22页 |
| 3.3 几何体的优化 | 第22-23页 |
| 3.4 基于GPU的优化技术 | 第23-29页 |
| 3.4.1 Unity中的GPU渲染流程 | 第23-24页 |
| 3.4.2 场景中模型的渲染路径 | 第24-26页 |
| 3.4.3 压缩图片优化 | 第26-27页 |
| 3.4.4 减少Drawcalls的数量 | 第27-29页 |
| 3.5 基于LOD技术的优化 | 第29-31页 |
| 3.6 基于遮挡剔除技术的渲染优化 | 第31-35页 |
| 3.6.1 Lightmap烘焙 | 第31-33页 |
| 3.6.2 遮挡剔除技术 | 第33-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 仿真培训系统中的运动建模 | 第36-46页 |
| 4.1 几种经典的运动控制技术 | 第36页 |
| 4.2 参数关键帧法 | 第36-38页 |
| 4.3 四连杆机构动画 | 第38-39页 |
| 4.4 抽油机的结构和各节点的层次结构 | 第39-43页 |
| 4.5 雅克比矩阵的应用和约束关系 | 第43-45页 |
| 4.5.1 物理模型的仿真过程 | 第43-44页 |
| 4.5.2 雅克比矩阵与动力学分析 | 第44-45页 |
| 4.5.3 关节角度曲线参数化 | 第45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 仿真培训系统中的交互技术 | 第46-52页 |
| 5.1 仿真培训系统中交互性操作的设计 | 第46-49页 |
| 5.2 物体点击的交互性操作的实现 | 第49-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 虚拟场景中的绳子运动 | 第52-64页 |
| 6.1 虚拟场景中的物理建模 | 第52-55页 |
| 6.1.1 PhysX物理引擎 | 第52页 |
| 6.1.2 物理建模 | 第52-53页 |
| 6.1.3 PhysX场景的建立 | 第53-55页 |
| 6.2 基于QuickRopes绳子建模的实现流程 | 第55-56页 |
| 6.3 用到场景中的绳子 | 第56页 |
| 6.4 绳子的设置与参数 | 第56-60页 |
| 6.4.1 绳子的约束条件参数 | 第56-57页 |
| 6.4.2 Rigidbody刚体 | 第57-58页 |
| 6.4.3 对绳子进行控制的脚本 | 第58-60页 |
| 6.4.4 绳子的网格渲染器 | 第60页 |
| 6.5 绳子的运动控制 | 第60-63页 |
| 6.5.1 链接设置 | 第60-62页 |
| 6.5.2 交互控制设置 | 第62页 |
| 6.5.3 绳子运动控制算法 | 第62-63页 |
| 6.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |