SICP配准的三维人脸建模研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第15-21页 |
| 1.2.1 被动式技术 | 第15-19页 |
| 1.2.2 主动式技术 | 第19-20页 |
| 1.2.3 本节小结 | 第20-21页 |
| 1.3 本文的研究内容与结构安排 | 第21-23页 |
| 1.3.1 本文的研究内容 | 第21-22页 |
| 1.3.2 本文的结构安排 | 第22-23页 |
| 第二章 基于KINECT的三维人脸建模技术研究 | 第23-34页 |
| 2.1 数据的获取 | 第23-25页 |
| 2.2 数据的预处理 | 第25-26页 |
| 2.2.1 获取头部深度信息 | 第25页 |
| 2.2.2 深度图滤波 | 第25-26页 |
| 2.3 深度图的配准 | 第26-32页 |
| 2.3.1 原始ICP算法 | 第27页 |
| 2.3.2 HICP和TrICP算法 | 第27-28页 |
| 2.3.3 FastICP算法 | 第28-32页 |
| 2.4 模型的显示 | 第32页 |
| 2.5 模型保存的数据格式 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 稀疏迭代最近点在三维人脸建模中的应用 | 第34-45页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 稀疏迭代最近点理论知识 | 第34-41页 |
| 3.2.1 增广拉格朗日算法 | 第35页 |
| 3.2.2 期望结合乘子法(ADMM) | 第35-37页 |
| 3.2.3 收缩操作 | 第37-38页 |
| 3.2.4 稀疏迭代最近点理论推导 | 第38-41页 |
| 3.3 稀疏迭代最近点在三维人脸建模中的应用 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 SICP配准的三维人脸建模 | 第45-59页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 问题分析 | 第45-47页 |
| 4.3 快速头部分割 | 第47-48页 |
| 4.3.1 算法描述 | 第47-48页 |
| 4.3.2 实验结果 | 第48页 |
| 4.4 图像滤波 | 第48-49页 |
| 4.4.1 算法描述 | 第48-49页 |
| 4.4.2 实验结果 | 第49页 |
| 4.5 基于SICP的深度图配准 | 第49-51页 |
| 4.5.1 算法描述 | 第49-51页 |
| 4.5.2 实验结果 | 第51页 |
| 4.6 三维人脸建模算法描述 | 第51-53页 |
| 4.7 实验设计及分析 | 第53-57页 |
| 4.8 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 本文主要工作总结 | 第59-60页 |
| 5.2 未来展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第65-66页 |
