基于场景语义的人群疏散仿真环境构建研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3.1 基于三维模型的场景建模的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.2 基于二维地图图像的场景建模的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.3 人群疏散仿真路径规划研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 人群疏散仿真环境构建面临的问题 | 第13页 |
| 1.5 论文的主要工作及创新点 | 第13-14页 |
| 1.6 组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 基于三维模型构建场景提取语义信息 | 第16-22页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 三维场景建模 | 第16-20页 |
| 2.2.1 人群疏散仿真对三维场景的要求 | 第16-17页 |
| 2.2.2 场景语义的定义 | 第17-18页 |
| 2.2.3 环境语义模型 | 第18-20页 |
| 2.3 小结 | 第20-22页 |
| 第三章 基于二维图像构建场景提取语义信息 | 第22-28页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 矢量化图像 | 第22-23页 |
| 3.2.1 图像配准与校正 | 第22-23页 |
| 3.2.2 矢量化 | 第23页 |
| 3.3 道路语义路网 | 第23-25页 |
| 3.3.1 道路的几何信息 | 第23-24页 |
| 3.3.2 道路的拓扑信息 | 第24-25页 |
| 3.4 路网上的人群运动 | 第25-27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 基于场景语义信息引导的路径规划 | 第28-33页 |
| 4.1 引言 | 第28页 |
| 4.2 算法的实现 | 第28-29页 |
| 4.2.1 场景语义信息的生成 | 第28页 |
| 4.2.2 语义指示路线的生成 | 第28页 |
| 4.2.3 通道的生成 | 第28-29页 |
| 4.3 最终路径的生成 | 第29-32页 |
| 4.3.1 作用于个体运动的力 | 第30-32页 |
| 4.3.2 最终路径 | 第32页 |
| 4.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 基于场景语义的人群疏散仿真系统 | 第33-45页 |
| 5.1 引言 | 第33页 |
| 5.2 系统设计与功能 | 第33-35页 |
| 5.3 系统工作流程 | 第35-39页 |
| 5.3.1 输入 | 第35页 |
| 5.3.2 场景语义的生成 | 第35-36页 |
| 5.3.3 基本语义元素的生成方法 | 第36-37页 |
| 5.3.4 语义文件的生成 | 第37-39页 |
| 5.4 场景建模与人群疏散仿真设计实例 | 第39-44页 |
| 5.4.1 三维场景建模设计实例 | 第39-40页 |
| 5.4.2 基于二维地图的场景建模设计实例 | 第40页 |
| 5.4.3 人群疏散仿真设计实例 | 第40-44页 |
| 5.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 总结与展望 | 第45-47页 |
| 6.1 总结 | 第45-46页 |
| 6.2 展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 攻读硕士学位期间的主要成果 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
