某特种机电模拟试验系统的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景与技术要求 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题研究背景与需求分析 | 第8-9页 |
| 1.1.2 技术要求 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外相关研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内相关研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 总体方案设计及相关理论分析 | 第15-24页 |
| 2.1 试验台总体方案设计与分析 | 第15-20页 |
| 2.1.1 试验台总体方案的提出 | 第15-16页 |
| 2.1.2 动力源工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.3 温度场模拟装置方案设计 | 第18页 |
| 2.1.4 动力源机构的运动分析 | 第18-20页 |
| 2.2 传热学基本理论 | 第20-23页 |
| 2.2.1 傅里叶定律 | 第20页 |
| 2.2.2 导热微分方程 | 第20-22页 |
| 2.2.3 定解条件 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 模拟试验台方案设计 | 第24-39页 |
| 3.1 模拟试验台工作原理 | 第24-25页 |
| 3.2 动力源机构设计 | 第25-29页 |
| 3.2.1 撞击组件设计 | 第25-27页 |
| 3.2.2 动力源安装位置的确定 | 第27-28页 |
| 3.2.3 动力源的材料选择 | 第28页 |
| 3.2.4 传动轴设计 | 第28-29页 |
| 3.3 温度场模拟装置设计 | 第29-30页 |
| 3.4 试验枪架设计 | 第30-31页 |
| 3.5 标准件的选型 | 第31页 |
| 3.6 伺服电机参数计算 | 第31-35页 |
| 3.6.1 伺服电机转速要求 | 第31-33页 |
| 3.6.2 伺服电机功率 | 第33-35页 |
| 3.7 枪管传热学分析 | 第35-37页 |
| 3.7.1 建立导热微分方程 | 第35-36页 |
| 3.7.2 定义边界条件与求解 | 第36-37页 |
| 3.8 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 控制系统方案设计 | 第39-50页 |
| 4.1 伺服系统设计 | 第39-45页 |
| 4.1.1 伺服电机选型 | 第39-40页 |
| 4.1.2 伺服电机传递函数模型 | 第40-41页 |
| 4.1.3 控制器设计 | 第41-44页 |
| 4.1.4 伺服电机性能指标 | 第44-45页 |
| 4.2 总体控制方案设计 | 第45-49页 |
| 4.2.1 操控台控制功能 | 第45-46页 |
| 4.2.2 下位机控制方案设计 | 第46-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 基于有限元的关键件强度分析 | 第50-57页 |
| 5.1 撞块与自动机撞击强度分析 | 第50-51页 |
| 5.2 螺纹强度分析 | 第51-53页 |
| 5.2.1 调节杆螺纹强度分析 | 第51-52页 |
| 5.2.2 压紧螺钉螺纹强度分析 | 第52-53页 |
| 5.3 滑块强度分析 | 第53-54页 |
| 5.4 连杆强度分析 | 第54-55页 |
| 5.5 曲柄强度分析 | 第55-56页 |
| 5.6 分析结果汇总 | 第56页 |
| 5.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 动力源的动力学仿真与相关参数的确定 | 第57-79页 |
| 6.1 多刚体动力学方程 | 第57-59页 |
| 6.2 多刚体动力学模型的建立 | 第59-61页 |
| 6.2.1 模型的简化及约束副的设置 | 第59页 |
| 6.2.2 定义运动副与驱动 | 第59-61页 |
| 6.2.3 施加载荷 | 第61页 |
| 6.3 创建仿真脚本 | 第61-62页 |
| 6.4 参数化设计 | 第62-64页 |
| 6.4.1 设计变量的定义 | 第62-63页 |
| 6.4.2 模型的参数化 | 第63-64页 |
| 6.4.3 目标函数的定义 | 第64页 |
| 6.5 设计研究与结果分析 | 第64-69页 |
| 6.5.1 缓冲簧刚度的设计研究与分析 | 第64-66页 |
| 6.5.2 缓冲簧最大压缩量的设计研究与分析 | 第66-67页 |
| 6.5.3 驱动转速的设计研究与分析 | 第67-68页 |
| 6.5.4 分析结果汇总 | 第68-69页 |
| 6.6 试验设计与结果分析 | 第69-73页 |
| 6.7 优化计算与结果分析 | 第73-78页 |
| 6.7.1 设计变量及约束条件 | 第73页 |
| 6.7.2 目标函数 | 第73-74页 |
| 6.7.3 优化模型的建立 | 第74-75页 |
| 6.7.4 优化结果分析与对比 | 第75-77页 |
| 6.7.5 优化后仿真 | 第77-78页 |
| 6.8 本章小结 | 第78-79页 |
| 7 总结与展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 | 第84页 |
