大锻件视觉测量的信息抑噪和特征匹配方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 信息抑噪研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 图像去噪 | 第12-14页 |
| 1.2.2 改进的截面特征提取方法 | 第14-15页 |
| 1.2.3 信度评价法 | 第15-17页 |
| 1.3 特征匹配研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.1 基于灰度的匹配方法 | 第17页 |
| 1.3.2 基于特征的匹配方法 | 第17-18页 |
| 1.4 本课题的研究目的及技术难点 | 第18页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 大型热态锻件激光辅助双目立体视觉系统 | 第20-29页 |
| 2.1 激光辅助双目视觉测量系统及流程 | 第20-24页 |
| 2.1.1 测量系统 | 第20-21页 |
| 2.1.2 测量原理 | 第21-22页 |
| 2.1.3 测量流程 | 第22-24页 |
| 2.2 激光光条光强分布特性 | 第24-27页 |
| 2.2.1 激光器发光特性 | 第24-25页 |
| 2.2.2 横截面灰度分布特性 | 第25页 |
| 2.2.3 纵向灰度分布特性 | 第25-27页 |
| 2.3 激光光条匹配极线约束原理 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 激光光条灰度分布模型及验证 | 第29-46页 |
| 3.1 激光光条灰度分布模型 | 第29-33页 |
| 3.2 灰度分布模型的实验验证 | 第33-45页 |
| 3.2.1 理想环境拟合实验 | 第33-36页 |
| 3.2.2 大偏角拟合实验 | 第36-41页 |
| 3.2.3 拟合优度实验 | 第41-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于激光光条灰度分布模型的噪声抑制方法 | 第46-53页 |
| 4.1 噪声类型 | 第46-48页 |
| 4.1.1 光电噪声 | 第46页 |
| 4.1.2 信息噪声 | 第46-48页 |
| 4.2 去噪方法 | 第48-52页 |
| 4.2.1 滤波去噪 | 第48-49页 |
| 4.2.2 截面提取方法 | 第49-50页 |
| 4.2.3 光条信息抑噪 | 第50-52页 |
| 4.3 噪声抑制方法流程 | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 激光光条特征信息匹配方法 | 第53-57页 |
| 5.1 激光光条中心点的位置特征 | 第53-54页 |
| 5.2 激光光条中心点的双向极线约束 | 第54-55页 |
| 5.3 唯一性约束 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 实验及验证 | 第57-61页 |
| 6.1 实验室光条去噪实验 | 第57-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
