| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 常用的光学测角方法 | 第12-16页 |
| 1.3 自准直测量技术的研究现状和发展趋势 | 第16-19页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 基于四象限探测器的测角系统的建模与实验分析 | 第21-37页 |
| 2.1 光学自准直原理 | 第21-22页 |
| 2.2 光学自准直测量系统 | 第22-23页 |
| 2.3 自准直测量系统的建模分析 | 第23-32页 |
| 2.3.1 自准直测量系统的建模方法 | 第23-26页 |
| 2.3.2 自准直测量系统的模型分析 | 第26-32页 |
| 2.4 基于四象限探测器的精密测角仪 | 第32-36页 |
| 2.4.1 基本结构和工作原理 | 第32-33页 |
| 2.4.2 成像光斑的非均匀性 | 第33-34页 |
| 2.4.3 精密测角仪的温度稳定性 | 第34-36页 |
| 2.4.4 现有精密测角仪存在的问题 | 第36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于PSD的微型化测角系统设计与误差分析 | 第37-57页 |
| 3.1 微型化精密光学三维测角系统的设计 | 第37-46页 |
| 3.1.1 光源的选择 | 第37-38页 |
| 3.1.2 探测器的选择 | 第38-40页 |
| 3.1.3 主光路设计 | 第40-42页 |
| 3.1.4 信号处理电路的设计 | 第42-43页 |
| 3.1.5 信息采集软件设计 | 第43-45页 |
| 3.1.6 机械结构设计 | 第45-46页 |
| 3.2 系统的性能分析与可行性验证 | 第46-51页 |
| 3.2.1 系统的各项参数指标分析 | 第46-47页 |
| 3.2.2 方案可行性的仿真分析 | 第47-51页 |
| 3.3 误差分析 | 第51-56页 |
| 3.3.1 原理误差 | 第51-52页 |
| 3.3.2 光学系统的像差 | 第52-53页 |
| 3.3.3 光电探测器的误差 | 第53页 |
| 3.3.4 信号处理电路的误差 | 第53页 |
| 3.3.5 系统装调误差 | 第53-55页 |
| 3.3.6 外界因素引入的误差 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小节 | 第56-57页 |
| 第四章 基于PSD的微型化测角系统测量特性的实验研究 | 第57-76页 |
| 4.1 光源的特性与实验研究 | 第57-59页 |
| 4.1.1 LD的P-I特性实验 | 第58页 |
| 4.1.2 LD的稳定性实验 | 第58-59页 |
| 4.2 探测器的特性与实验研究 | 第59-65页 |
| 4.2.1 光强对PSD的影响实验 | 第61-63页 |
| 4.2.2 光斑大小影响实验 | 第63-65页 |
| 4.3 系统稳定性的实验研究 | 第65-67页 |
| 4.4 系统测量精度的实验研究 | 第67-72页 |
| 4.4.1 系统的单轴测量精度 | 第67-70页 |
| 4.4.2 系统的双轴测量精度 | 第70-72页 |
| 4.5 课题方案的可行性实验验证 | 第72-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 课题的主要工作总结 | 第76-77页 |
| 5.2 下一步工作计划 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第84页 |