首页--工业技术论文--武器工业论文--火箭、导弹论文--导弹论文--制导与控制论文--飞行控制系统论文

基于扰动估计和补偿的导弹鲁棒姿态控制方法研究

摘要第9-11页
ABSTRACT第11-12页
第一章 绪论第13-20页
    1.1 研究背景与意义第13-14页
    1.2 相关姿态控制方法及其应用第14-18页
        1.2.1 鲁棒控制方法及其应用第14-17页
        1.2.2 基于扰动估计和补偿的控制方法及其应用第17-18页
    1.3 论文研究内容与组织结构第18-20页
第二章 鲁棒控制的基本理论第20-29页
    2.1 性能指标和范数第20-22页
        2.1.1 鲁棒控制理论中性能指标的提法第20-21页
        2.1.2 H_2范数和H_∞范数第21-22页
    2.2 不确定性和鲁棒性第22-24页
        2.2.1 不确定性建模第22页
        2.2.2 小增益定理第22-23页
        2.2.3 鲁棒稳定性和鲁棒性能第23-24页
    2.3 鲁棒控制常用设计方法第24-28页
        2.3.1 H_∞混合灵敏度方法第25-26页
        2.3.2 基于LMI的鲁棒多目标控制第26-28页
    2.4 本章小结第28-29页
第三章 导弹数学模型的建立第29-38页
    3.1 相关坐标系及其转换关系第29-32页
        3.1.1 坐标系定义第29-30页
        3.1.2 坐标系间的转换矩阵及相应欧拉角第30-32页
    3.2 BTT导弹运动模型的建立第32-36页
        3.2.1 质心动力学方程第33-34页
        3.2.2 绕质心动力学方程第34-35页
        3.2.3 欧拉运动学方程第35-36页
    3.3 BTT导弹三通道耦合姿态运动模型第36-37页
    3.4 本章小结第37-38页
第四章 基于扰动估计和补偿的鲁棒控制方法研究第38-65页
    4.1 基于EID-GESO的鲁棒多目标控制第38-46页
        4.1.1 EID系统的建立第39-40页
        4.1.2 基于GESO的EID估计和补偿第40-42页
        4.1.3 状态反馈鲁棒多目标控制设计第42-43页
        4.1.4 控制律集成及闭环系统稳定性分析第43-46页
    4.2 基于EID-GESO的H_∞混合灵敏度控制第46-49页
        4.2.1 基于EID-GESO的H_∞混合灵敏度内外环控制设计第46-48页
        4.2.2 鲁棒稳定性分析第48-49页
    4.3 仿真算例验证和方法对比分析第49-64页
        4.3.1 仿真算例介绍及线性化第49-51页
        4.3.2 控制器设计第51-57页
        4.3.3 数值仿真和方法对比分析第57-63页
        4.3.4 方法对比分析总结第63-64页
    4.4 本章小结第64-65页
第五章 控制系统设计和性能验证第65-88页
    5.1 弹道设计模型第65-67页
    5.2 三通道控制系统设计第67-77页
        5.2.1 控制数学模型的建立和模型变换第68-69页
        5.2.2 三通道控制系统参数设计第69-76页
        5.2.3 三通道控制系统结构配置第76-77页
    5.3 六自由度弹道仿真第77-87页
        5.3.1 弹道仿真模型的建立第77-78页
        5.3.2 仿真及结果分析第78-87页
    5.4 本章小结第87-88页
结束语第88-90页
    论文主要研究内容和成果第88-89页
    下一步研究建议和展望第89-90页
致谢第90-91页
参考文献第91-97页
作者在学期间取得的学术成果第97页

论文共97页,点击 下载论文
上一篇:巡航导弹景象匹配区选取关键技术研究
下一篇:基于卫星观测的导弹目标分类识别算法研究