| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 相关姿态控制方法及其应用 | 第14-18页 |
| 1.2.1 鲁棒控制方法及其应用 | 第14-17页 |
| 1.2.2 基于扰动估计和补偿的控制方法及其应用 | 第17-18页 |
| 1.3 论文研究内容与组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 鲁棒控制的基本理论 | 第20-29页 |
| 2.1 性能指标和范数 | 第20-22页 |
| 2.1.1 鲁棒控制理论中性能指标的提法 | 第20-21页 |
| 2.1.2 H_2范数和H_∞范数 | 第21-22页 |
| 2.2 不确定性和鲁棒性 | 第22-24页 |
| 2.2.1 不确定性建模 | 第22页 |
| 2.2.2 小增益定理 | 第22-23页 |
| 2.2.3 鲁棒稳定性和鲁棒性能 | 第23-24页 |
| 2.3 鲁棒控制常用设计方法 | 第24-28页 |
| 2.3.1 H_∞混合灵敏度方法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 基于LMI的鲁棒多目标控制 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 导弹数学模型的建立 | 第29-38页 |
| 3.1 相关坐标系及其转换关系 | 第29-32页 |
| 3.1.1 坐标系定义 | 第29-30页 |
| 3.1.2 坐标系间的转换矩阵及相应欧拉角 | 第30-32页 |
| 3.2 BTT导弹运动模型的建立 | 第32-36页 |
| 3.2.1 质心动力学方程 | 第33-34页 |
| 3.2.2 绕质心动力学方程 | 第34-35页 |
| 3.2.3 欧拉运动学方程 | 第35-36页 |
| 3.3 BTT导弹三通道耦合姿态运动模型 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于扰动估计和补偿的鲁棒控制方法研究 | 第38-65页 |
| 4.1 基于EID-GESO的鲁棒多目标控制 | 第38-46页 |
| 4.1.1 EID系统的建立 | 第39-40页 |
| 4.1.2 基于GESO的EID估计和补偿 | 第40-42页 |
| 4.1.3 状态反馈鲁棒多目标控制设计 | 第42-43页 |
| 4.1.4 控制律集成及闭环系统稳定性分析 | 第43-46页 |
| 4.2 基于EID-GESO的H_∞混合灵敏度控制 | 第46-49页 |
| 4.2.1 基于EID-GESO的H_∞混合灵敏度内外环控制设计 | 第46-48页 |
| 4.2.2 鲁棒稳定性分析 | 第48-49页 |
| 4.3 仿真算例验证和方法对比分析 | 第49-64页 |
| 4.3.1 仿真算例介绍及线性化 | 第49-51页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第51-57页 |
| 4.3.3 数值仿真和方法对比分析 | 第57-63页 |
| 4.3.4 方法对比分析总结 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 控制系统设计和性能验证 | 第65-88页 |
| 5.1 弹道设计模型 | 第65-67页 |
| 5.2 三通道控制系统设计 | 第67-77页 |
| 5.2.1 控制数学模型的建立和模型变换 | 第68-69页 |
| 5.2.2 三通道控制系统参数设计 | 第69-76页 |
| 5.2.3 三通道控制系统结构配置 | 第76-77页 |
| 5.3 六自由度弹道仿真 | 第77-87页 |
| 5.3.1 弹道仿真模型的建立 | 第77-78页 |
| 5.3.2 仿真及结果分析 | 第78-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 结束语 | 第88-90页 |
| 论文主要研究内容和成果 | 第88-89页 |
| 下一步研究建议和展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第97页 |